[发明专利]一种用于快递配送的无人机

权利要求书

1.一种用于快递配送的无人机，包括主体(1)、四个飞行模块(3)和四个起落架(18)，四个飞行模块(3)周向均匀设置在主体(1)的四周，四个起落架(18)均竖向设置，四个起落架(18)周向均匀设置在主体(1)的四周，其特征在于，还包括识别机构和四个加固机构，所述识别机构设置在主体(1)的内部，所述加固机构与起落架(18)一一对应，四个加固机构分别设置在四个起落架(18)上；

所述识别机构包括第一驱动组件、导向杆(12)、第一弹簧(9)、第二弹簧(11)、第一滑动块(10)、第二滑动块(13)、加固杆(4)、第一传动杆(5)、第二传动杆(15)和显示屏(14)，所述主体(1)的一侧设有一个开口，所述导向杆(12)水平设置在主体(1)的内部，所述导向杆(12)设置在开口的下方，所述第一驱动组件设置在导向杆(12)的远离开口的一端，所述第一滑动块(10)和第二滑动块(13)均套设在导向杆(12)上，所述第二滑动块(13)设置在第一滑动块(10)的靠近开口的一侧，所述第一弹簧(9)和第二弹簧(11)均套设在导向杆(12)上，所述第二弹簧(11)的一端设置在第一滑动块(10)上，所述第二弹簧(11)的另一端设置在第二滑动块(13)上，所述第一弹簧(9)的一端设置在第一滑动块(10)上，所述第一弹簧(9)的另一端设置在导向杆(12)的靠近第一驱动组件的一端，所述加固杆(4)倾斜设置在第二滑动块(13)的靠近开口的一侧，所述加固杆(4)的远离第二滑动块(13)的一端铰接在第二传动杆(15)的中部，所述第二传动杆(15)的一端与第一传动杆(5)的一端铰接，所述第一传动杆(5)的另一端铰接在第一滑动块(10)上，所述显示屏(14)设置在第二传动杆(15)的另一端上；

所述加固机构包括第二驱动组件、支撑杆(20)、滑动套管(19)、移动杆(21)和两个连接杆(23)，所述第二驱动组件竖向设置在起落架(18)的远离主体(1)的一侧，所述支撑杆(20)水平设置，所述支撑杆(20)设置在主体(1)的下方，所述支撑杆(20)的一端设置在起落架(18)上，所述支撑杆(20)的另一端设置在主体(1)的下方的中部，所述滑动套管(19)套设在支撑杆(20)上，所述移动杆(21)竖向设置在滑动套管(19)的下方，两个连接杆(23)分别设置在起落架(18)的两侧，两个连接杆(23)的一端均铰接在移动杆(21)上，两个连接杆(23)的另一端均与第二驱动组件连接。

2.如权利要求1所述的用于快递配送的无人机，其特征在于，所述主体(1)的内部还设有无线信号收发模块与单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接。

3.如权利要求1所述的用于快递配送的无人机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(8)、转盘(7)和连接线(6)，所述第一电机(8)设置在导向杆(12)的远离开口的一端，所述第一电机(8)与转盘(7)传动连接，所述连接线(6)的一端设置在第一滑动块(10)上，所述连接线(6)的另一端卷绕在转盘(7)的外周上。

4.如权利要求1所述的用于快递配送的无人机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机(17)、丝杆(25)和升降套管(16)，所述第二电机(17)设置在起落架(18)的顶端的远离主体(1)的一侧，所述丝杆(25)竖向设置在第二电机(17)的下方，所述第二电机(17)与丝杆(25)传动杆连接，所述升降套管(16)套设在丝杆(25)上，所述升降套管(16)与丝杆(25)螺纹连接，两个连接杆(23)的远离移动杆(21)的一端分别铰接在升降套管(16)的两侧。

5.如权利要求1所述的用于快递配送的无人机，其特征在于，四个起落架(18)的下方分别设有一个缓冲块(24)。

6.如权利要求1所述的用于快递配送的无人机，其特征在于，所述移动杆(21)的远离起落架(18)的一侧设有一个防滑垫(22)。

7.如权利要求4所述的用于快递配送的无人机，其特征在于，所述丝杆(25)的外表面上还涂有润滑脂。