[发明专利]一种用于快递配送的无人机

说明书

本发明涉及一种用于快递配送的无人机，包括主体、四个飞行模块和四个起落架，还包括识别机构和四个加固机构，所述识别机构包括第一驱动组件、导向杆、第一弹簧、第二弹簧、第一滑动块、第二滑动块、加固杆、第一传动杆、第二传动杆和显示屏，所述加固机构包括第二驱动组件、支撑杆、滑动套管、移动杆和两个连接杆，该用于快递配送的无人机中，通过识别机构，可以实现显示屏的收放，之后人们通过扫描显示屏显示的二维码进行身份识别，从而提高了无人机配送快递的准确性，通过加固机构，可以驱动移动杆沿着支撑杆左右移动，从而使无人机可以对不同尺寸的快递进行加固，从而进一步提高了无人机的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于快递配送的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现如今随着无人机技术的发展，无人机在快递配送领域起到了重要作用，一般无人机在配送快递的时候，没有有效的身份识别措施，从而导致快递配送错误的情况发生，从而降低了无人机的实用性，不仅如此，一般快递的包装盒大小不一，从而导致无人机无法对各种大小的快递进行有效的加固，从而导致快递在运送的途中发生损坏，从而给人们带来了巨大的损失。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于快递配送的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于快递配送的无人机，包括主体、四个飞行模块和四个起落架，四个飞行模块周向均匀设置在主体的四周，四个起落架均竖向设置，四个起落架周向均匀设置在主体的四周，还包括识别机构和四个加固机构，所述识别机构设置在主体的内部，所述加固机构与起落架一一对应，四个加固机构分别设置在四个起落架上；

所述识别机构包括第一驱动组件、导向杆、第一弹簧、第二弹簧、第一滑动块、第二滑动块、加固杆、第一传动杆、第二传动杆和显示屏，所述主体的一侧设有一个开口，所述导向杆水平设置在主体的内部，所述导向杆设置在开口的下方，所述第一驱动组件设置在导向杆的远离开口的一端，所述第一滑动块和第二滑动块均套设在导向杆上，所述第二滑动块设置在第一滑动块的靠近开口的一侧，所述第一弹簧和第二弹簧均套设在导向杆上，所述第二弹簧的一端设置在第一滑动块上，所述第二弹簧的另一端设置在第二滑动块上，所述第一弹簧的一端设置在第一滑动块上，所述第一弹簧的另一端设置在导向杆的靠近第一驱动组件的一端，所述加固杆倾斜设置在第二滑动块的靠近开口的一侧，所述加固杆的远离第二滑动块的一端铰接在第二传动杆的中部，所述第二传动杆的一端与第一传动杆的一端铰接，所述第一传动杆的另一端铰接在第一滑动块上，所述显示屏设置在第二传动杆的另一端上；

所述加固机构包括第二驱动组件、支撑杆、滑动套管、移动杆和两个连接杆，所述第二驱动组件竖向设置在起落架的远离主体的一侧，所述支撑杆水平设置，所述支撑杆设置在主体的下方，所述支撑杆的一端设置在起落架上，所述支撑杆的另一端设置在主体的下方的中部，所述滑动套管套设在支撑杆上，所述移动杆竖向设置在滑动套管的下方，两个连接杆分别设置在起落架的两侧，两个连接杆的一端均铰接在移动杆上，两个连接杆的另一端均与第二驱动组件连接。

作为优选，为了提高无人机的智能化程度，所述主体的内部还设有无线信号收发模块与单片机，所述无线信号收发模块与单片机电连接。