[发明专利]一种耙吸式挖泥船的耙头及其控制方法

摘要

本发明公开了一种耙吸式挖泥船的耙头及其控制方法，涉及挖泥船技术领域。本发明包括耙前端、连接柄和MCU控制芯片；耙前端一表面和连接柄连接；耙前端包括固定座、滤网、固定杆组和转动头组；固定座一表面与滤网连接；固定杆组与固定座一表面连接；固定杆组与转动头组相配合连接；连接柄包括排泥管和压力传感器；连接柄一表面固定有排泥管；连接柄与排泥管的接口处设置有压力传感器；转动头组和压力传感器均与MCU控制芯片电性连接。本发明通过设置前后交叠的电动双耙头，提高对淤泥的搅拌能力，增强挖泥船对淤泥的清理效率，通过在淤泥吸口处设置过滤网，防止淤泥中的其他杂物被吸入管道，造成管道阻塞。

主权项

1.一种耙吸式挖泥船的耙头及其控制方法，包括耙前端(1)、连接柄(7)和MCU控制芯片，其特征在于：所述耙前端(1)一表面和连接柄(7)连接；所述耙前端(1)包括过固定座(101)、挡板(102)、导线连接管(103)、滤网(2)、第一固定杆组(3)、第二固定杆组(4)、第一转动头组(5)和第二转动头组(6)；所述固定座(101)内固定有挡板(102)；所述挡板(102)一表面设置有圆形开孔；所述开孔内固定有导线连接管(103)；所述固定座(101)一表面与第一固定杆组(3)连接；所述第一固定杆组(3)一表面与第一转动头组(5)连接；所述固定座(101)一表面与第二固定杆组(4)连接；所述第二固定杆组(4)一表面与第二转动头组(6)连接；所述第一固定杆组(3)与第二固定杆组(4)平行排列；所述第一转动头组(5)与第二转动头组(6)平行排列；所述固定座(101)一表面和滤网(2)连接；所述连接柄(7)包括导线保护管(9)、排泥管(8)和压力传感器(10)；所述连接柄(7)一表面设置有导线开孔；所述导线开孔内固定有导线保护管(9)；所述导线保护管(9)与导线连接管(103)相配合；所述连接柄(7)一表面固定有排泥管(8)；所述排泥管(8)与连接柄(7)的接口处设置有压力传感器(10)；所述第一转动头组(5)、第二转动头组(6)和压力传感器(10)均与MCU控制芯片电性连接。