[发明专利]一种耙吸式挖泥船的耙头及其控制方法

权利要求书

1.一种耙吸式挖泥船的耙头，包括耙前端(1)、连接柄(7)和MCU控制芯片，固定座(101)，所述耙前端(1)一表面和连接柄(7)连接；

所述固定座(101)—表面和滤网(2)连接；

所述连接柄(7)包括导线保护管(9)、排泥管(8)和压力传感器(10)；

所述连接柄(7)一表面设置有导线开孔；所述导线开孔内固定有导线保护管(9)；所述导线保护管(9)与导线连接管(103)相配合；所述连接柄(7)一表面固定有排泥管(8)；所述排泥管(8)与连接柄(7)的接口处设置有压力传感器(10)；

第一转动头组(5)、第二转动头组(6)和压力传感器(10)均与MCU控制芯片电性连接；其特征在于:所述耙前端(1)包括挡板(102)、导线连接管(103)、滤网(2)、第一固定杆组(3)、第二固定杆组(4)、第一转动头组(5)和第二转动头组(6)；所述固定座(101)内固定有挡板(102)；所述挡板(102)—表面设置有圆形开孔；所述开孔内固定有导线连接管(103)；所述固定座(101)—表面与第一固定杆组(3)连接；所述第一固定杆组(3)—表面与第一转动头组(5)连接；所述固定座(101)—表面与第二固定杆组(4)连接；所述第二固定杆组(4)一表面与第二转动头组(6)连接；所述第一固定杆组(3)与第二固定杆组(4)平行排列；所述第一转动头组(5)与第二转动头组(6)平行排列。

2.根据权利要求1所述的一种耙吸式挖泥船的耙头，其特征在于，所述滤网(2)和固定座(101)通过电机连接；所述电机与MCU控制芯片电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种耙吸式挖泥船的耙头，其特征在于，所述第一固定杆组(3)和第二固定杆组(4)均为中空结构。

4.根据权利要求1所述的一种耙吸式挖泥船的耙头，其特征在于，所述耙头的电力通过挖泥船提供。

5.如权利要求1-4任一所述的一种耙吸式挖泥船的耙头的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

SS01：MCU控制芯片控制第一转动头组(5)和第二转动头组(6)转动；

SS02:压力传感器(10)监测水流压力，并记录水流最大压力；

SS03:当水流压力降至水流最大压力的一半时，MCU控制芯片控制第一转动头组(5)和第二转动头组(6)停止工作，并控制滤网(2)绕滤网(2)与固定座(101)的连接轴转动，使滤网(2)与固定座(101)分离；

SS04：MCU控制芯片控制滤网(2)绕与滤网(2)与固定座(101)的连接轴转动，使滤网(2)与固定座(101)闭合；

SS05：MCU控制芯片控制第一转动头组(5)和第二转动头组(6)工作。