[发明专利]一种耙吸式挖泥船的耙头及其控制方法

说明书

本发明公开了一种耙吸式挖泥船的耙头及其控制方法，涉及挖泥船技术领域。本发明包括耙前端、连接柄和MCU控制芯片；耙前端一表面和连接柄连接；耙前端包括固定座、滤网、固定杆组和转动头组；固定座一表面与滤网连接；固定杆组与固定座一表面连接；固定杆组与转动头组相配合连接；连接柄包括排泥管和压力传感器；连接柄一表面固定有排泥管；连接柄与排泥管的接口处设置有压力传感器；转动头组和压力传感器均与MCU控制芯片电性连接。本发明通过设置前后交叠的电动双耙头，提高对淤泥的搅拌能力，增强挖泥船对淤泥的清理效率，通过在淤泥吸口处设置过滤网，防止淤泥中的其他杂物被吸入管道，造成管道阻塞。

技术领域

本发明属于挖泥船技术领域，特别是涉及一种耙吸式挖泥船的耙头及其控制方法。

背景技术

耙吸式挖泥船是一种装备有耙头挖掘机具和水力吸泥装置的大型自航、装仓式挖泥船。挖泥时，将耙吸管放下河底，利用泥泵的真空作用，通过耙头和吸泥管自河底吸收泥浆进入挖泥船的泥仓中，泥仓满后，起耙航行至抛泥区开启泥门卸泥，或直接将挖起的泥土排除船外。目前，常见的耙吸式挖泥船通过船体自身的牵引力和耙头配合松土，清淤效率一般，另外淤泥中的杂物在清理过程中往往会将排泥管堵塞，降低清淤工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耙吸式挖泥船的耙头及其控制方法，通过设置前后交叠的电动双耙头，提高对淤泥的搅拌能力，增强挖泥船对淤泥的清理效率，通过在淤泥吸口处设置过滤网，防止淤泥中的其他杂物被吸入管道，造成管道阻塞。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种耙吸式挖泥船的耙头及其控制方法，包括耙前端、连接柄和MCU控制芯片；所述耙前端一表面和连接柄连接；

所述耙前端包括过固定座、挡板、导线连接管、滤网、第一固定杆组3、第二固定杆组、第一转动头组和第二转动头组；所述固定座内固定有挡板，挡板和固定座互相配合组成内腔；所述挡板一表面设置有圆形开孔；所述开孔内固定有导线连接管，防止导线与河水接触，延长导线使用寿命；所述固定座一表面与第一固定杆组连接；所述第一固定杆组一表面与第一转动头组连接；所述固定座一表面与第二固定杆组连接；所述第二固定杆组一表面与第二转动头组连接；所述第一固定杆组与第二固定杆组平行排列；所述第一转动头组与第二转动头组平行排列；所述固定座一表面固定有滤网，滤网将污泥中的大颗粒石子、垃圾过滤；

所述连接柄包括导线保护管、排泥管和压力传感器；所述连接柄一表面设置有导线开孔；所述导线开孔内固定有导线保护管；所述导线保护管与导线连接管相配合；所述连接柄一表面固定有排泥管；所述排泥管与连接柄的接口处设置有压力传感器；

所述第一转动头组、第二转动头组和压力传感器均与MCU控制芯片电性连接。

优选地，所述过滤网和固定座通过电机连接；所述电机与MCU控制芯片电性连接。

优选地，所述第一固定杆组和第二固定杆组均为中空结构。

优选地，所述耙头的电力通过挖泥船提供。

一种耙吸式挖泥船的控制方法，包括以下步骤：

SS01：MCU控制芯片控制第一转动头组和第二转动头组转动；

SS02：压力传感器监测水流压力，并记录水流最大压力；

SS03：当水流压力降至水流最大压力的一半时，MCU控制芯片控制第一转动头组和第二转动头组停止工作，并控制滤网绕滤网与固定座的连接轴转动，使滤网与固定座分离；

SS04：MCU控制芯片控制滤网绕与滤网与固定座的连接轴转动，使滤网与固定座闭合；

SS05：MCU控制芯片控制第一转动头组和第二转动头组工作。

本发明具有以下有益效果：