[发明专利]自行走吸尘器及建立栅格地图的方法

摘要

本发明公开了一种自行走吸尘器，其包括一缓冲装置。缓冲装置主要由挡板、摆臂、横梁组成。挡板的内侧设有多个支撑杆，支撑杆的厚度等于安装槽的厚度，支撑杆设有扩口槽，扩口槽套在导柱上，扩口槽宽度大于导柱的直径。横梁固定在安装槽上，横梁的下端面至少部分的压在支撑杆上，横梁的两侧设有至少一个的传感器。摆臂经一转轴铰接在横梁上，一弹簧套在转轴上，弹簧的一端固定在摆臂上，另一端连接至横梁。挡板经一支撑杆连接至下盖体，降低对弹簧片的压力。本发明还公开了这种自行走吸尘器建立栅格地图的方法。

主权项

1.一种自行走吸尘器，其特征在于包括：机体，该机体包括相互扣接的上盖体和下盖体，该下盖体具有多个安装槽，该安装槽内设有导柱，以及一缓冲装置，该缓冲装置包括：挡板，该挡板的内侧设有多个支撑杆，该支撑杆的厚度等于所述安装槽的厚度，该支撑杆设有扩口槽，该扩口槽套在所述导柱上，该扩口槽宽度大于所述导柱的直径，横梁，该横梁固定在所述安装槽上，该横梁的下端面至少部分的压在所述支撑杆上，该横梁的两侧设有至少一个的传感器，摆臂，该摆臂经一转轴铰接在所述横梁上，一弹簧套在所述转轴上，该弹簧的一端固定在所述摆臂上，另一端连接至所述横梁，该摆臂具有受压部和作用部，该受压部顶在所述挡板内侧，该作用部伸入所述传感器。