[发明专利]自行走吸尘器及建立栅格地图的方法

说明书

本发明公开了一种自行走吸尘器，其包括一缓冲装置。缓冲装置主要由挡板、摆臂、横梁组成。挡板的内侧设有多个支撑杆，支撑杆的厚度等于安装槽的厚度，支撑杆设有扩口槽，扩口槽套在导柱上，扩口槽宽度大于导柱的直径。横梁固定在安装槽上，横梁的下端面至少部分的压在支撑杆上，横梁的两侧设有至少一个的传感器。摆臂经一转轴铰接在横梁上，一弹簧套在转轴上，弹簧的一端固定在摆臂上，另一端连接至横梁。挡板经一支撑杆连接至下盖体，降低对弹簧片的压力。本发明还公开了这种自行走吸尘器建立栅格地图的方法。

技术领域

本发明涉及一种自行走吸尘器以及建立栅格地图的方法，属于智能家居设备。

背景技术

如201220403740.6所述，自行走吸尘器一般包括下壳组件和挡板，下壳组件前侧的中部设置有复位弹簧片，挡板通过复位弹簧片安装在下壳组件上。下壳组件前部的左右侧分别安装有红外开关，当挡板碰撞外物时触动红外开关。弹簧片的强度较低，托举整个挡板可能产生变形。

发明内容

本发明提出了一种自行走吸尘器，挡板内设置支撑杆，用于承受挡板中力。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自行走吸尘器，其特征在于包括：

机体，该机体包括相互扣接的上盖体和下盖体，该下盖体具有多个安装槽，该安装槽内设有导柱，

以及一缓冲装置，该缓冲装置包括：

挡板，该挡板的内侧设有多个支撑杆，该支撑杆的厚度等于所述安装槽的厚度，该支撑杆设有扩口槽，该扩口槽套在所述导柱上，该扩口槽宽度大于所述导柱的直径，

横梁，该横梁固定在所述安装槽上，该横梁的下端面至少部分的压在所述支撑杆上，该横梁的两侧设有至少一个的传感器，

摆臂，该摆臂经一转轴铰接在所述横梁上，一弹簧套在所述转轴上，该弹簧的一端固定在所述摆臂上，另一端连接至所述横梁，该摆臂具有受压部和作用部，该受压部顶在所述挡板内侧，该作用部伸入所述传感器。

在本发明的这种自行走吸尘器中，所述挡板的内侧设有轨道，所述横梁的中部设有弹簧片，该弹簧片的端部可滑动地套在所述横梁内。

在本发明的这种自行走吸尘器中，该自行走吸尘器还包括清洁装置，该清洁装置包括清洁电机、毛刷以及减速器，所述清洁电机固定在所述下盖体内，该清洁电机经所述减速器连接至毛刷，该毛刷从所述下盖体伸出。

在本发明的这种自行走吸尘器中，所述驱动轮总成包括驱动臂、驱动轮、驱动源、减速部件以及外罩体，所述下盖体具有安装槽，该安装槽上固定一环形支座，该外罩体固定在所述下盖体上并位于所述安装槽的上方，所述驱动臂的一端经一铰接轴连接在所述外罩体内，所述驱动源固定在驱动臂上，该驱动源经所述减速部件连接至所述驱动轮。

在本发明的这种自行走吸尘器中，所述下盖体经一螺纹部连接至一螺杆，该螺杆的端部伸入所述外罩体内，该螺杆的上方设有一顶针，所述环形支座伸出至少一个的限位部，该限位部抵靠在所述顶针的一侧，该限位部限制所述顶针向外侧偏移，所述铰接轴上设有一扭簧，该扭簧的一端压在所述驱动臂上，另一端压在所述顶针上，该扭簧经所述驱动臂带动驱动轮从安装槽内伸出。

一种自行走吸尘器建立栅格地图的方法，其特征在于，包括以下步骤，系统预设、建立最大工作区域、内循环遍历以及建立工作栅格网络。

实施本发明的这种自行走吸尘器，具有以下有益效果：挡板经一支撑杆连接至下盖体，降低对弹簧片的压力。弹簧片引导挡板往复移动，提高传感器的响应精度。

附图说明

图1为本发明的自行走吸尘器的示意图；

图2为图1的另一方向的示意图；