[发明专利]一种机器人手抓在审
| 申请号： | 201810671023.3 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108818582A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 黄浩 | 申请（专利权）人： | 芜湖市越泽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 238300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手抓，它包括手掌部以及若干根分别与手掌部转动相连的手指部，每根手指部包括若干个通过转动装置转动相连的转动关节、撑开装置以及用于驱动撑开装置撑开的驱动装置，撑开装置设置于相邻的两转动关节之间，撑开装置的两端分别与相邻的两转动关节相连，撑开装置与转动装置一一对应且相对设置。这样抓取动作前，手指部呈伸直状态，抓取动作过程中，驱动装置驱动撑开装置撑开，撑开装置撑开的过程中会驱使转动关节绕转动装置转动，手指部逐渐形成弯曲状态，以完成抓取动作。因此，相对于现有技术，本发明的结构简单，有利于功能的实现和动作的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 撑开装置 转动关节 手指部 抓取 转动装置 撑开 机器人手 驱动装置 转动相连 手掌部 驱动 动作过程 伸直状态 弯曲状态 相对设置 转动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手抓，其特征在于：包括手掌部(1)以及若干根分别与所述手掌部(1)转动相连的手指部(2)，每根所述手指部(2)包括若干个通过转动装置(3)转动相连的转动关节(21)、撑开装置(22)以及用于驱动所述撑开装置(22)撑开的驱动装置，所述撑开装置(22)设置于相邻的两转动关节(21)之间，所述撑开装置(22)的两端分别与相邻的两转动关节(21)相连，所述撑开装置(22)与所述转动装置(3)一一对应且相对设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖市越泽机器人科技有限公司，未经芜湖市越泽机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810671023.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种改进型机器人抓手
- 下一篇：一种多功能机器人手爪
