[发明专利]一种机械阀体装配线用自动抓取机械手

摘要

本发明公开了一种机械阀体装配线用自动抓取机械手，包括底座、固定座、转动轴座、转动臂、支撑座，所述底座上端设置有支撑柱，所述支撑柱前端设置有控制器，所述支撑柱一侧设置有支架，所述支架上端设置有伸缩气缸，所述支撑柱上端设置有所述固定座，所述固定座内部上端设置有限位杆，所述限位杆下方设置有连接杆，所述连接杆一端设置有载重，所述连接杆另一端设置有所述转动轴座，所述转动轴座下端设置有转动轴，所述转动轴下端设置有所述转动臂。本发明采用吸盘抓取，抓取速度快，可在任意角度转换方向，还设置有拧紧枪，在装配机械过程中，可自动拧紧螺钉，降低人工劳动强度，提高工作效率。

主权项

1.一种机械阀体装配线用自动抓取机械手，其特征在于：包括底座、固定座、转动轴座、转动臂、支撑座，所述底座上端设置有支撑柱，所述支撑柱前端设置有控制器，所述支撑柱一侧设置有支架，所述支架上端设置有伸缩气缸，所述支撑柱上端设置有所述固定座，所述固定座内部上端设置有限位杆，所述限位杆下方设置有连接杆，所述连接杆一端设置有载重，所述连接杆另一端设置有所述转动轴座，所述转动轴座下端设置有转动轴，所述转动轴下端设置有所述转动臂，所述转动臂一侧设置有转向座，所述转向座一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有所述支撑座，所述支撑座上端设置有拧紧枪，所述支撑座下端设置有吸盘，所述支撑座内部上端设置有电动机，所述支撑座内部下端设置有负压气泵，所述控制器与所述伸缩气缸、所述电动机、所述负压气泵通过电连接。