[发明专利]一种机械阀体装配线用自动抓取机械手

权利要求书

1.一种机械阀体装配线用自动抓取机械手，其特征在于：包括底座、固定座、转动轴座、转动臂、支撑座，所述底座上端设置有支撑柱，所述支撑柱前端设置有控制器，所述支撑柱一侧设置有支架，所述支架上端设置有伸缩气缸，所述支撑柱上端设置有所述固定座，所述固定座内部上端设置有限位杆，所述限位杆下方设置有连接杆，所述连接杆一端设置有载重，所述连接杆另一端设置有所述转动轴座，所述转动轴座下端设置有转动轴，所述转动轴下端设置有所述转动臂，所述转动臂一侧设置有转向座，所述转向座一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有所述支撑座，所述支撑座上端设置有拧紧枪，所述支撑座下端设置有吸盘，所述支撑座内部上端设置有电动机，所述支撑座内部下端设置有负压气泵，所述控制器与所述伸缩气缸、所述电动机、所述负压气泵通过电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械阀体装配线用自动抓取机械手，其特征在于：所述底座与所述支撑柱通过焊接连接，所述支撑柱与所述控制器通过螺钉连接，所述支撑柱与所述支架通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械阀体装配线用自动抓取机械手，其特征在于：所述支架与所述伸缩气缸通过销连接，所述支撑柱与所述固定座通过焊接连接，所述固定座与所述限位杆通过螺杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械阀体装配线用自动抓取机械手，其特征在于：所述固定座与所述连接杆通过销连接，所述连接杆与所述载重通过焊接连接，所述连接杆与所述转动轴座通过焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械阀体装配线用自动抓取机械手，其特征在于：所述转动轴座与所述转动轴通过转动连接，所述转动轴与所述转动臂通过螺纹连接，所述转动臂与所述转向座通过转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械阀体装配线用自动抓取机械手，其特征在于：所述转向座与所述支撑架通过焊接连接，所述支撑架与所述支撑座通过销连接，所述支撑座与所述拧紧枪通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械阀体装配线用自动抓取机械手，其特征在于：所述支撑座与所述吸盘通过螺栓连接，所述支撑座与所述电动机通过螺栓连接，所述支撑座与所述负压气泵通过螺栓连接。