[发明专利]一种机械阀体装配线用自动抓取机械手

说明书

本发明公开了一种机械阀体装配线用自动抓取机械手，包括底座、固定座、转动轴座、转动臂、支撑座，所述底座上端设置有支撑柱，所述支撑柱前端设置有控制器，所述支撑柱一侧设置有支架，所述支架上端设置有伸缩气缸，所述支撑柱上端设置有所述固定座，所述固定座内部上端设置有限位杆，所述限位杆下方设置有连接杆，所述连接杆一端设置有载重，所述连接杆另一端设置有所述转动轴座，所述转动轴座下端设置有转动轴，所述转动轴下端设置有所述转动臂。本发明采用吸盘抓取，抓取速度快，可在任意角度转换方向，还设置有拧紧枪，在装配机械过程中，可自动拧紧螺钉，降低人工劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械阀体装配辅助设备技术领域，特别是涉及一种机械阀体装配线用自动抓取机械手。

背景技术

机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器。机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性。装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用。

根据规定的技术要求，将零件或部件进行配合和连接，使之成为半成品或成品的过程，称为装配。机器的装配是机器制造过程中最后一个环节，它包括装配、调整、检验和试验等工作。装配过程使零件、套件、组件和部件间获得一定的相互位置关系，所以装配过程也是一种工艺过程。

在进行机械装配过程中，常常需要借助于辅助工具进行装配，对某些结构较大的零件，采用抓取机械手，但是部分机械手在抓取过程中会损伤零件，致使装配质量下降。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械阀体装配线用自动抓取机械手，本发明抓取速度快，装配功能多，提高工作效率。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机械阀体装配线用自动抓取机械手，包括底座、固定座、转动轴座、转动臂、支撑座，所述底座上端设置有支撑柱，所述支撑柱前端设置有控制器，所述控制器的型号为SPC-STW-26A1，所述支撑柱一侧设置有支架，所述支架上端设置有伸缩气缸，所述支撑柱上端设置有所述固定座，所述固定座内部上端设置有限位杆，所述限位杆下方设置有连接杆，所述连接杆一端设置有载重，所述连接杆另一端设置有所述转动轴座，所述转动轴座下端设置有转动轴，所述转动轴下端设置有所述转动臂，所述转动臂一侧设置有转向座，所述转向座一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有所述支撑座，所述支撑座上端设置有拧紧枪，所述支撑座下端设置有吸盘，所述支撑座内部上端设置有电动机，所述支撑座内部下端设置有负压气泵，所述负压气泵的型号为GM-0.20，所述控制器与所述伸缩气缸、所述电动机、所述负压气泵通过电连接。

优选的：所述底座与所述支撑柱通过焊接连接，所述支撑柱与所述控制器通过螺钉连接，所述支撑柱与所述支架通过焊接连接，所述底座用于支撑所述支撑柱，所述控制器控制该装置工作，所述支架用于连接所述伸缩气缸。

优选的：所述支架与所述伸缩气缸通过销连接，所述支撑柱与所述固定座通过焊接连接，所述固定座与所述限位杆通过螺杆连接，所述伸缩气缸用于控制所述连接杆的高度，所述固定座用于连接所述连接杆。

优选的：所述固定座与所述连接杆通过销连接，所述连接杆与所述载重通过焊接连接，所述连接杆与所述转动轴座通过焊接连接，所述载重用于平衡所述连接杆上的受力。

优选的：所述转动轴座与所述转动轴通过转动连接，所述转动轴与所述转动臂通过螺纹连接，所述转动臂与所述转向座通过转动连接，所述转动轴座与所述转动轴使所述转动臂转动。

优选的：所述转向座与所述支撑架通过焊接连接，所述支撑架与所述支撑座通过销连接，所述支撑座与所述拧紧枪通过螺钉连接，所述支撑架连接所述支撑座，所述转向座带动所述支撑座转动。