[发明专利]一种由旋转气缸驱动的三爪机械手有效
| 申请号： | 201810670534.3 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108724238B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 宋卫超;邱涛;王林凤;石锦成;刘琳琳 | 申请（专利权）人： | 上海威克鲍尔通信科技有限公司;贵州航天电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 谷庆红 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种由旋转气缸驱动的三爪机械手，包括支撑壳体、与支撑壳体盖合安装的滑座以及设置在滑座上的三个滑块，每一滑块上均设置有一个夹爪；滑座与支撑壳体盖合安装时形成一空腔，在该空腔内设置有驱动轮，在支撑壳体的下端安装有旋转气缸，旋转气缸通过定位轴套带动驱动轮在空腔内旋转；驱动轮上设置有三个弧形导向槽，三个弧形导向槽在驱动轮上中心对称分布，滑座上设置有三个向心直线导向槽，向心直线导向槽与弧形导向槽通过驱动滑轮连接，驱动滑轮带动滑块均沿向心直线导向槽滑动，带动夹爪做张开或闭合动作以夹持或松开工件。本发明将旋转气缸的旋转运动转化为夹爪的直线运动，实现了夹爪的开启与闭合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 气缸 驱动 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种由旋转气缸驱动的三爪机械手，其特征在于：包括支撑壳体(2)、与支撑壳体盖合安装的滑座(5)以及设置在滑座上的三个滑块(7)，每一滑块上均设置有一个夹爪(8)；所述滑座与所述支撑壳体盖合安装时形成一空腔，在该空腔内设置有驱动轮(4)，在所述支撑壳体的下端部安装有旋转气缸(1)，所述旋转气缸通过定位轴套(3)带动所述驱动轮在空腔内旋转；所述驱动轮上设置有三个弧形导向槽(4.4)，三个弧形导向槽在驱动轮上中心对称分布，所述滑座上设置有三个向心直线导向槽(5.3)，每一向心直线导向槽对应一个弧形导向槽，所述滑块沿向心直线导向槽滑动；所述驱动轮(4)与滑座(5)通过驱动滑轮(6)连接，所述驱动滑轮一端伸入所述弧形导向槽(4.4)与所述驱动轮连接，另一端伸入所述向心直线导向槽(5.3)与所述滑块连接；旋转气缸(1)启动时，通过定位轴套(3)带动驱动轮(4)旋转，进而通过驱动滑轮，将驱动轮的旋转运动转化为驱动滑轮(6)在向心直线导向槽(5.3)的直线滑动，所述驱动滑轮带动滑块沿向心直线导向槽(5.3)滑动，带动夹爪做直线运动，两个夹爪同步靠近或远离，带动夹爪做张开或闭合动作以夹持或松开工件。
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