[发明专利]一种改进型机器人抓手在审
| 申请号： | 201810668646.5 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108818581A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 黄浩 | 申请（专利权）人： | 芜湖市越泽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 238300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进型机器人抓手，它包括手掌部以及若干根分别与所述手掌部转动相连的手指部，每根所述手指部包括若干个通过转动装置转动相连的转动关节、滑块以及用于驱动所述滑块在由远离至靠近所述转动装置的方向移动的驱动装置，所述滑块设置于相邻的两转动关节之间以及手掌部与靠近所述手掌部的转动关节之间，所述滑块的两侧侧壁抵靠相邻的两转动关节的侧壁，所述滑块与所述转动装置一一对应且相对设置，由远离至靠近所述转动装置的方向上，所述滑块的横截面长度逐渐减小。因此，相对于现有技术，本发明的结构简单，有利于功能的实现和动作的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块 转动关节 转动装置 手掌部 机器人抓手 转动相连 改进型 手指部 侧壁 方向移动 驱动装置 相对设置 逐渐减小 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种改进型机器人抓手，其特征在于：包括手掌部(1)以及若干根分别与所述手掌部(1)转动相连的手指部(2)，每根所述手指部(2)包括若干个通过转动装置(3)转动相连的转动关节(21)、滑块(22)以及用于驱动所述滑块(22)在由远离至靠近所述转动装置(3)的方向移动的驱动装置，所述滑块(22)设置于相邻的两转动关节(21)之间以及手掌部(1)与靠近所述手掌部(1)的转动关节(21)之间，所述滑块(22)的两侧侧壁抵靠相邻的两转动关节(21)的侧壁，所述滑块(22)与所述转动装置(3)一一对应且相对设置，由远离至靠近所述转动装置(3)的方向上，所述滑块(22)的横截面长度逐渐减小。
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