[发明专利]一种便于操作的机械臂在审
| 申请号： | 201810665435.6 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN109500805A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 邹锋;李焕深;曾金雪 | 申请（专利权）人： | 广州市名远智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于操作的机械臂，包括固定盘，所述安装在固定盘的顶侧转动安装有安装框，安装框的底侧内壁上固定安装有第一电机，第一电机的两侧均设有第一摆臂，两个第一摆臂之间固定安装有同一个固定板，固定板的一侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹安装有丝杆，丝杆的两端均延伸至第一螺纹孔外，第一电机的输出轴上固定套接有主动轮，丝杆靠近主动轮的一侧固定套接有从动轮，主动轮与从动轮上套接有同一个传动带，安装框的顶侧内壁上开设有移动孔。本发明结构简单，可以使得机械臂通过各个部位配合使用从而实现了整个机械臂的联动，使得机械臂的走位更加的精准，提高了生产效率，满足了人们的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 安装框 螺纹孔 丝杆 电机 从动轮 固定板 固定盘 主动轮 摆臂 顶侧 上固定套 生产效率 转动安装 侧内壁 传动带 固定套 内螺纹 输出轴 移动孔 动轮 联动 内壁 上套 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种便于操作的机械臂，包括固定盘(1)，其特征在于，所述安装在固定盘(1)的顶侧转动安装有安装框(2)，安装框(2)的底侧内壁上固定安装有第一电机(3)，第一电机(3)的两侧均设有第一摆臂(11)，两个第一摆臂(11)之间固定安装有同一个固定板(4)，固定板(4)的一侧开设有第一螺纹孔(8)，第一螺纹孔(8)内螺纹安装有丝杆(9)，丝杆(9)的两端均延伸至第一螺纹孔(8)外，第一电机(3)的输出轴上固定套接有主动轮(5)，丝杆(9)靠近主动轮(5)的一侧固定套接有从动轮(6)，主动轮(5)与从动轮(6)上套接有同一个传动带(7)，安装框(2)的顶侧内壁上开设有移动孔(10)，两个第一摆臂(11)的顶端均延伸至移动孔(10)外并活动安装有同一个固定座(15)，两个第一摆臂(11)相互远离的一侧均设有固定安装在安装框(2)顶侧的第一转动座(12)，两个第一摆臂(11)相互远离的一侧分别转动安装在两个第一转动座(12)相互远离的一侧上，安装框(2)顶侧的固定安装有两个第二转动座(13)，两个第二转动座(13)相互靠近的一侧上均转动安装有第二摆臂(14)，两个第二摆臂(14)的顶端均转动安装在固定座(15)的底侧上，固定座(15)的底侧固定安装有两个固定条(17)，两个第二摆臂(14)相互靠近的一侧分别转动安装在两个固定条(17)相互远离的一侧上，固定座(15)的底侧固定安装有第二电机(18)，两个固定条(17)之间固定安装有同一个挡板，挡板的一侧开设有第二螺纹孔，固定座(15)的一侧转动安装有两个第三摆臂(20)，两个第三摆臂(20)的底端转动安装有同一个安装头(21)。
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