[发明专利]一种便于操作的机械臂

说明书

本发明公开了一种便于操作的机械臂，包括固定盘，所述安装在固定盘的顶侧转动安装有安装框，安装框的底侧内壁上固定安装有第一电机，第一电机的两侧均设有第一摆臂，两个第一摆臂之间固定安装有同一个固定板，固定板的一侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹安装有丝杆，丝杆的两端均延伸至第一螺纹孔外，第一电机的输出轴上固定套接有主动轮，丝杆靠近主动轮的一侧固定套接有从动轮，主动轮与从动轮上套接有同一个传动带，安装框的顶侧内壁上开设有移动孔。本发明结构简单，可以使得机械臂通过各个部位配合使用从而实现了整个机械臂的联动，使得机械臂的走位更加的精准，提高了生产效率，满足了人们的需求。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种便于操作的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，现有的机械臂大多只能实现单独的升降功能，不能联动使用不便，据此本发明提出了一种新型自动升降机械臂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于操作的机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于操作的机械臂，包括固定盘，所述安装在固定盘的顶侧转动安装有安装框，安装框的底侧内壁上固定安装有第一电机，第一电机的两侧均设有第一摆臂，两个第一摆臂之间固定安装有同一个固定板，固定板的一侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹安装有丝杆，丝杆的两端均延伸至第一螺纹孔外，第一电机的输出轴上固定套接有主动轮，丝杆靠近主动轮的一侧固定套接有从动轮，主动轮与从动轮上套接有同一个传动带，安装框的顶侧内壁上开设有移动孔，两个第一摆臂的顶端均延伸至移动孔外并活动安装有同一个固定座，两个第一摆臂相互远离的一侧均设有固定安装在安装框顶侧的第一转动座，两个第一摆臂相互远离的一侧分别转动安装在两个第一转动座相互远离的一侧上，安装框顶侧的固定安装有两个第二转动座，两个第二转动座相互靠近的一侧上均转动安装有第二摆臂，两个第二摆臂的顶端均转动安装在固定座的底侧上，固定座的底侧固定安装有两个固定条，两个第二摆臂相互靠近的一侧分别转动安装在两个固定条相互远离的一侧上，固定座的底侧固定安装有第二电机，两个固定条之间固定安装有同一个挡板，挡板的一侧开设有第二螺纹孔，固定座的一侧转动安装有两个第三摆臂，两个第三摆臂的底端转动安装有同一个安装头。

优选的，所述第一摆臂与第一转动座相互靠近的一侧均开设有第一转动槽，两个第一转动槽内转动安装有同一个第一转动轴。

优选的，所述第二转动座靠近第二摆臂的一侧均开设有第二转动槽，第二摆臂靠近第二转动座的一侧固定安装有第二转动轴，第二转动轴的一端转动安装在第二转动槽内。

优选的，所述固定座的底侧固定安装有两个支架，两个第一摆臂相互靠近的一侧分别转动安装在两个支架相互远离的一侧上。

优选的，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定安装有第二丝杆，第二丝杆的一端贯穿第二螺纹孔并转动安装在第三摆臂靠近第二电机的一侧上。

优选的，所述固定座与安装头相互靠近的一侧上分别固定安装有安装架和固定架，第三摆臂的两端分别转动安装在安装架和固定架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：