[发明专利]一种便于操作的机械臂

权利要求书

1.一种便于操作的机械臂，包括固定盘(1)，其特征在于，所述安装在固定盘(1)的顶侧转动安装有安装框(2)，安装框(2)的底侧内壁上固定安装有第一电机(3)，第一电机(3)的两侧均设有第一摆臂(11)，两个第一摆臂(11)之间固定安装有同一个固定板(4)，固定板(4)的一侧开设有第一螺纹孔(8)，第一螺纹孔(8)内螺纹安装有丝杆(9)，丝杆(9)的两端均延伸至第一螺纹孔(8)外，第一电机(3)的输出轴上固定套接有主动轮(5)，丝杆(9)靠近主动轮(5)的一侧固定套接有从动轮(6)，主动轮(5)与从动轮(6)上套接有同一个传动带(7)，安装框(2)的顶侧内壁上开设有移动孔(10)，两个第一摆臂(11)的顶端均延伸至移动孔(10)外并活动安装有同一个固定座(15)，两个第一摆臂(11)相互远离的一侧均设有固定安装在安装框(2)顶侧的第一转动座(12)，两个第一摆臂(11)相互远离的一侧分别转动安装在两个第一转动座(12)相互远离的一侧上，安装框(2)顶侧的固定安装有两个第二转动座(13)，两个第二转动座(13)相互靠近的一侧上均转动安装有第二摆臂(14)，两个第二摆臂(14)的顶端均转动安装在固定座(15)的底侧上，固定座(15)的底侧固定安装有两个固定条(17)，两个第二摆臂(14)相互靠近的一侧分别转动安装在两个固定条(17)相互远离的一侧上，固定座(15)的底侧固定安装有第二电机(18)，两个固定条(17)之间固定安装有同一个挡板，挡板的一侧开设有第二螺纹孔，固定座(15)的一侧转动安装有两个第三摆臂(20)，两个第三摆臂(20)的底端转动安装有同一个安装头(21)。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作的机械臂，其特征在于，所述第一摆臂(11)与第一转动座(12)相互靠近的一侧均开设有第一转动槽(23)，两个第一转动槽(23)内转动安装有同一个第一转动轴(24)。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作的机械臂，其特征在于，所述第二转动座(13)靠近第二摆臂(14)的一侧均开设有第二转动槽(25)，第二摆臂(14)靠近第二转动座(13)的一侧固定安装有第二转动轴(26)，第二转动轴(26)的一端转动安装在第二转动槽(25)内。

4.根据权利要求1所述的一种便于操作的机械臂，其特征在于，所述固定座(15)的底侧固定安装有两个支架(16)，两个第一摆臂(11)相互靠近的一侧分别转动安装在两个支架(16)相互远离的一侧上。

5.根据权利要求1所述的一种便于操作的机械臂，其特征在于，所述第二电机(18)的输出轴通过联轴器固定安装有第二丝杆，第二丝杆的一端贯穿第二螺纹孔并转动安装在第三摆臂(20)靠近第二电机(18)的一侧上。

6.根据权利要求1所述的一种便于操作的机械臂，其特征在于，所述固定座(15)与安装头(21)相互靠近的一侧上分别固定安装有安装架(19)和固定架(22)，第三摆臂(20)的两端分别转动安装在安装架(19)和固定架(22)上。