[发明专利]短途交通设备和系统在审
| 申请号： | 201810664632.6 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108873897A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 林云帆 | 申请（专利权）人： | 广州数娱信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510310 广东省广州市海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种短途交通设备和系统，该短途交通设备包括车体和驾驶系统，所述驾驶系统包括：感知模块，包括若干设于所述车体的传感器，用于融合所述传感器采集的数据形成当前时刻的场景数据；路径规划模块，用于根据所述场景数据和存储的数字地图生成行驶路线；驾驶策略模块，用于根据所述行驶路线生成用于控制车体行驶的行驶指令；运动控制模块，用于根据所述行驶指令控制所述车体的电机以驱动所述车体行驶。本发明提供的短途交通设备和系统在接收到目的地后，自动将游客送至目的地，赋予娱乐车辆智能，提高车辆的易用性、娱乐性以及运营效率，尤其适合大型商场或者游乐场，为用户提供便捷有趣的短途交通方式。 | ||
| 搜索关键词： | 短途交通 车体 设备和系统 场景数据 驾驶系统 行驶路线 行驶指令 路径规划模块 运动控制模块 行驶 传感器采集 策略模块 大型商场 感知模块 数据形成 数字地图 用户提供 娱乐车辆 运营效率 游乐场 易用性 娱乐性 传感器 电机 存储 驾驶 驱动 融合 智能 赋予 游客 | ||
【主权项】：
1.一种短途交通设备，包括车体和驾驶系统，其特征在于，所述驾驶系统包括：感知模块，包括若干设于所述车体的传感器，用于融合所述传感器采集的数据形成当前时刻的场景数据；路径规划模块，用于根据所述场景数据和存储的数字地图生成行驶路线；驾驶策略模块，用于根据所述行驶路线生成用于控制车体行驶的行驶指令；运动控制模块，用于根据所述行驶指令控制所述车体的电机以驱动所述车体行驶。
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