[发明专利]短途交通设备和系统

权利要求书

1.一种短途交通设备，包括车体和驾驶系统，其特征在于，所述驾驶系统包括：

感知模块，包括若干设于所述车体的传感器，用于融合所述传感器采集的数据形成当前时刻的场景数据；

路径规划模块，用于根据所述场景数据和存储的数字地图生成行驶路线；

驾驶策略模块，用于根据所述行驶路线生成用于控制车体行驶的行驶指令；

运动控制模块，用于根据所述行驶指令控制所述车体的电机以驱动所述车体行驶。

2.如权利要求1所述的短途交通设备，其特征在于，所述传感器包括摄像头、超声波探测器、惯性测量单元、差分GPS模块、测距雷达、激光雷达中的一种或多种。

3.如权利要求2所述的短途交通设备，其特征在于，所述路径规划模块包括：

全局规划模块，根据当前时刻的所述场景数据与存储的数字地图对比定位得到所述交通设备的当前位置，以及根据接收的目的地规划出所述行驶线路；

局部规划模块，根据所述行驶路线生成当前车体的行驶方向，以及通过所述场景数据调整所述行驶方向。

4.如权利要求1所述的短途交通设备，其特征在于，所述驾驶策略模块还用于根据所述场景数据和行驶线路调整所述行驶指令。

5.如权利要求1所述的短途交通设备，其特征在于，还包括总控系统，所述总控系统与所述驾驶系统连接，所述总控系统接收输入的目的地后，传输至所述驾驶系统。

6.如权利要求5所述的短途交通设备，其特征在于，所述总控系统包括：

通信模块，用于与服务器连接交互；

人工智能交互模块，用于根据接收的用户数据输出推荐信息，和/或根据接收输入的语音信息输出反馈信息；

监控模块，用于将接收的异常信息通过所述通信模块发送至云端服务器，和/或在所述车体显示所述异常信息对应的提示信息。

7.如权利要求1所述的短途交通设备，其特征在于，所述感知模块的传感器包括摄像头和惯性传感器，所述总控系统还包括：

混合显示模块，用于根据所述摄像头获取的实景图像视频和根据所述惯性传感器检测的数据建立空间地图，所述空间地图映射真实的空间坐标，在所述短途交通设备在真实空间运动时，对应的运动轨迹显示于所述空间地图以接收用户的交互指令。

8.一种短途交通系统，其特征在于，包括服务器和如权利要求1-7任一项所述的短途交通设备，所述短途交通设备通过无线与所述服务器连接交互。

9.如权利要求8所述的短途交通系统，其特征在于，

所述服务器接收到访问信息后，将所述短途交通设备的车辆信息传输至一智能终端；

所述服务器接收到与一交通设备对应的预定信息后，所述服务器发出与所述短途交通设备对应的激活信息；

所述短途交通设备接收到所述激活信息后，行驶至接收的目的地位置。

10.如权利要求9所述的短途交通系统，其特征在于，所述访问信息包含至少一用户信息，

所述服务器根据所述用户信息获取推荐信息并将所述推荐信息传送至所述短途交通设备；

所述短途交通设备显示所述推荐信息。