[发明专利]短途交通设备和系统

说明书

一种短途交通设备和系统，该短途交通设备包括车体和驾驶系统，所述驾驶系统包括：感知模块，包括若干设于所述车体的传感器，用于融合所述传感器采集的数据形成当前时刻的场景数据；路径规划模块，用于根据所述场景数据和存储的数字地图生成行驶路线；驾驶策略模块，用于根据所述行驶路线生成用于控制车体行驶的行驶指令；运动控制模块，用于根据所述行驶指令控制所述车体的电机以驱动所述车体行驶。本发明提供的短途交通设备和系统在接收到目的地后，自动将游客送至目的地，赋予娱乐车辆智能，提高车辆的易用性、娱乐性以及运营效率，尤其适合大型商场或者游乐场，为用户提供便捷有趣的短途交通方式。

技术领域

本发明涉及一种交通设备和系统，尤其是一种短途交通设备和系统。

背景技术

人们在商场、游乐园、度假村等特定区域内活动时，为了保证游客安全等因素的考虑，通常会禁止汽车驶入，导致游客在该活动区域内仅能通过步行到达目的地。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种短途交通设备和系统，旨在满足特定区域内的短途交通需求。

为此，本发明首先提供了一种短途交通设备，包括车体和驾驶系统，所述驾驶系统包括：

感知模块，包括若干设于所述车体的传感器，用于融合所述传感器采集的数据形成当前时刻的场景数据；

路径规划模块，用于根据所述场景数据和存储的数字地图生成行驶路线；

驾驶策略模块，用于根据所述行驶路线生成用于控制车体行驶的行驶指令；

运动控制模块，用于根据所述行驶指令控制所述车体的电机以驱动所述车体行驶。

进一步地，所述传感器包括摄像头、超声波探测器、惯性测量单元、差分GPS模块、测距雷达、激光雷达中的一种或多种。

进一步地，所述路径规划模块包括：

全局规划模块，根据当前时刻的所述场景数据与存储的数字地图对比定位得到所述交通设备的当前位置，以及根据接收的目的地规划出所述行驶线路；

局部规划模块，根据所述行驶路线生成当前车体的行驶方向，以及通过所述场景数据调整所述行驶方向。

进一步地，所述驾驶策略模块还用于根据所述场景数据和行驶线路调整所述行驶指令。

进一步地，还包括总控系统，所述总控系统与所述驾驶系统连接，所述总控系统接收输入的目的地后，传输至所述驾驶系统。

进一步地，所述总控系统包括：

通信模块，用于与服务器连接交互；

人工智能交互模块，用于根据接收的用户数据输出推荐信息，和/或根据接收输入的语音信息输出反馈信息；

监控模块，用于将接收的异常信息通过所述通信模块发送至云端服务器，和/或在所述车体显示所述异常信息对应的提示信息。

进一步地，所述感知模块的传感器包括摄像头和惯性传感器，所述总控系统还包括：

混合显示模块，用于根据所述摄像头获取的实景图像视频和根据所述惯性传感器检测的数据建立空间地图，所述空间地图映射真实的空间坐标，在所述短途交通设备在真实空间运动时，对应的运动轨迹显示于所述空间地图以接收用户的交互指令。

本发明同时提供了一种短途交通系统，包括服务器和上述的短途交通设备，所述短途交通设备通过无线与所述服务器连接交互。

进一步地，所述服务器接收到访问信息后，将所述短途交通设备的车辆信息传输至一智能终端；

所述服务器接收到与一短途交通设备对应的预定信息后，所述服务器发出与所述短途交通设备对应的激活信息；