[发明专利]一种手势识别智能机器人系统在审
| 申请号： | 201810661624.6 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN109116980A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 郭易胜;谢庆辉;何忠礼;郑伟东;余迪 | 申请（专利权）人： | 中山大学新华学院 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种手势识别智能机器人系统，所述系统包括智能机器人、手机APP、手势识别模块；其中，手机APP与智能机器人通信连接，用于对智能机器人进行远程控制；手势识别模块与智能机器人通信连接，手势识别模块用于对智能机器人进行手势识别控制；智能机器人包括控制模块、电机驱动模块、四路红外避障模块、循迹模块、温湿度检测模块、超声波测距模块，无线通信装置，无线通信装置包括红外遥控模块、蓝牙模块以及WIFI模块，控制模块分别与电机驱动模块、四路红外避障模块、循迹模块、温湿度检测模块、超声波测距模块，无线通信装置电连接。本发明的手势识别智能机器人系统具有功能齐全，可以提供多种手势控制，且手势控制精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 智能机器人 手势识别 智能机器人系统 手势识别模块 无线通信装置 温湿度检测模块 电机驱动模块 红外避障模块 超声波测距 控制模块 手势控制 通信连接 手机 循迹 红外遥控模块 蓝牙模块 远程控制 电连接 | ||
【主权项】：
1.一种手势识别智能机器人系统，其特征在于，所述系统包括智能机器人、手机APP、手势识别模块；其中，所述手机APP与所述智能机器人通信连接，用于对所述智能机器人进行远程控制；所述手势识别模块与所述智能机器人通信连接，所述手势识别模块用于对智能机器人进行手势识别控制；所述智能机器人包括控制模块、电机驱动模块、四路红外避障模块、循迹模块、温湿度检测模块、超声波测距模块，无线通信装置，所述无线通信装置包括红外遥控模块、蓝牙模块以及WIFI模块，所述控制模块分别与电机驱动模块、四路红外避障模块、循迹模块、温湿度检测模块、超声波测距模块，无线通信装置电连接。
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