[发明专利]一种手势识别智能机器人系统

权利要求书

1.一种手势识别智能机器人系统，其特征在于，所述系统包括智能机器人、手机APP、手势识别模块；其中，

所述手机APP与所述智能机器人通信连接，用于对所述智能机器人进行远程控制；

所述手势识别模块与所述智能机器人通信连接，所述手势识别模块用于对智能机器人进行手势识别控制；

所述智能机器人包括控制模块、电机驱动模块、四路红外避障模块、循迹模块、温湿度检测模块、超声波测距模块，无线通信装置，所述无线通信装置包括红外遥控模块、蓝牙模块以及WIFI模块，所述控制模块分别与电机驱动模块、四路红外避障模块、循迹模块、温湿度检测模块、超声波测距模块，无线通信装置电连接。

2.根据权利要求1所述的手势识别智能机器人系统，其特征在于，所述手势识别模块为“罗盘”模块，所述“罗盘”模块包括超声波测距传感器，所述超声波测距传感器检测人手在超声波测距传感器上的动作，计算手部控制动作，将手部控制动作数据传输到所述智能机器人。

3.根据权利要求1所述的手势识别智能机器人系统，其特征在于，所述手势识别模块为“手套”模块，所述“手套”模块包括加速度传感器、姿态获取传感器以及控制芯片，所述加速度传感器、姿态获取传感器获取手部运动数据，并将数据传输到所述控制芯片进行处理，获得手部的控制动作数据，所述控制芯片将手部的控制动作数据传输到所述智能机器人。

4.根据权利要求1所述的手势识别智能机器人系统，其特征在于，所述手势识别模块为“滑动”模块，所述“滑动”模块包括手势识别传感器，所述手势识别传感器识别手部的滑动信号，并将信号传输到所述智能机器人。

5.根据权利要求3所述的手势识别智能机器人系统，其特征在于，所述“手套”模块采用特征提取算法，计算手部的控制动作数据。

6.根据权利要求4所述的手势识别智能机器人系统，其特征在于，所述“滑动”模块采用模板匹配算法，计算手部的滑动信号动作数据。

7.根据权利要求1所述的手势识别智能机器人系统，其特征在于，所述智能机器人的控制模块包括Arduino单片机开发板，所述Arduino单片机开发板存储有控制软件，所述控制软件用于对所述智能机器人的电机驱动模块、四路红外避障模块、循迹模块、温湿度检测模块、超声波测距模块，无线通信装置进行控制。

8.根据权利要求1所述的手势识别智能机器人系统，其特征在于，所述APP可安装在智能终端上，所述智能终端包括智能手机、平板电脑，所述APP可通过获取所述智能手机或者平板电脑的蓝牙权限或者WIFI权限与所述智能机器人进行通信连接，对智能机器人进行远程控制。

9.根据权利要求8所述的手势识别智能机器人系统，其特征在于，所述APP包括手势、避障、寻迹、蓝牙、测距、WIFI、红外遥控、温湿度功能选择图标。

10.根据权利要求1至9任一所述的手势识别智能机器人系统，其特征在于，所述手势识别智能机器人系统还包括红外遥控器，所述红外遥控器对所述智能机器人进行远程遥控操作。