[发明专利]一种手势识别智能机器人系统

说明书

本发明公开一种手势识别智能机器人系统，所述系统包括智能机器人、手机APP、手势识别模块；其中，手机APP与智能机器人通信连接，用于对智能机器人进行远程控制；手势识别模块与智能机器人通信连接，手势识别模块用于对智能机器人进行手势识别控制；智能机器人包括控制模块、电机驱动模块、四路红外避障模块、循迹模块、温湿度检测模块、超声波测距模块，无线通信装置，无线通信装置包括红外遥控模块、蓝牙模块以及WIFI模块，控制模块分别与电机驱动模块、四路红外避障模块、循迹模块、温湿度检测模块、超声波测距模块，无线通信装置电连接。本发明的手势识别智能机器人系统具有功能齐全，可以提供多种手势控制，且手势控制精度高等优点。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种手势识别智能机 器人系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又 可以运行预先编写好的程序进行无人化作业，也可以根据人工智能技 术制定的原则纲领行动。他的任务是协助或取代人类的工作，例如生 产业、建造业、或者是危险的工作地点。

手势控制是机器人发展的重要方向之一，手势识别作为人机交互 的重要组成部分，其研究发展影响着人机交互的自然性和灵活性，手 势识别机器人的目的是要通过互联网将家用电子设备连接起来实现 智能化管理，也就是让并且有很好的人机交互体验，让生活变得更加 舒适与方便。

但是现有的机器人一般通过无线遥控控制，并不具备手势控制功 能，无法对机器人进行简单便捷的操作控制，也不具备将手势控制与 APP以及智能机器人结合为一个整体系统的智能机器人系统。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提供一种可以通过手势控制 的手势识别智能机器人系统。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种手势识别智能机器人系统，所述系统包括智能机器人、手机 APP、手势识别模块；其中，

所述手机APP与所述智能机器人通信连接，用于对所述智能机 器人进行远程控制；

所述手势识别模块与所述智能机器人通信连接，所述手势识别模 块用于对智能机器人进行手势识别控制；

所述所述智能机器人包括控制模块、电机驱动模块、四路红外避 障模块、循迹模块、温湿度检测模块、超声波测距模块，无线通信装 置，所述无线通信装置包括红外遥控模块、蓝牙模块以及WIFI模块， 所述控制模块分别与电机驱动模块、四路红外避障模块、循迹模块、 温湿度检测模块、超声波测距模块，无线通信装置电连接。

进一步地，所述手势识别模块为“罗盘”模块，所述“罗盘”模 块包括超声波测距传感器，所述超声波测距传感器检测人手在超声波 测距传感器上的动作，计算手部控制动作，将手部控制动作数据传输 到所述智能机器人。

进一步地，所述手势识别模块为“手套”模块，所述“手套”模 块包括加速度传感器、姿态获取传感器以及控制芯片，所述加速度传 感器、姿态获取传感器获取手部运动数据，并将数据传输到所述控制 芯片进行处理，获得手部的控制动作数据，所述控制芯片将手部的控 制动作数据传输到所述智能机器人。

进一步地，所述手势识别模块为“滑动”模块，所述“滑动”模 块包括手势识别传感器，所述手势识别传感器识别手部的滑动信号， 并将信号传输到所述智能机器人。

进一步地，所述“手套”模块采用特征提取算法，计算手部的控 制动作数据。

进一步地，所述“滑动”模块采用模板匹配算法，计算手部的滑 动信号动作数据。