[发明专利]一种自动扫地机器人

摘要

本发明公开了一种自动扫地机器人，包括扫地机器人本体、位于扫地机器人本体一侧的垃圾自动识别系统、位于扫地机器人本体上的人机交互系统；扫地机器人本体包括机器人壳体、电控箱体、第一伺服马达、第二伺服马达、移动轮座体、移动轮、齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一垃圾清扫盘、第二垃圾清扫盘，垃圾自动识别系统包括CCD摄像头、传感器模块、控制处理器，人机交互系统设置在所述扫地机器人本体的操作区中，通过人机交互系统用于显示垃圾的形状和种类。

主权项

1.一种自动扫地机器人，其特征在于：包括扫地机器人本体（1）、位于所述扫地机器人本体（1）一侧的垃圾自动识别系统（2）、位于所述扫地机器人本体（1）上的人机交互系统（3）；所述扫地机器人本体（1）包括机器人壳体（101），在所述机器人壳体（101）的底端安装有电控箱体（102），在所述电控箱体（102）内安装有第一伺服马达，并在所述电控箱体（102）内安装有第二伺服马达，在所述机器人壳体（101）的下方设置有移动轮座体（103），在所述移动轮座体（103）上通过销轴（104）安装有移动轮（105），在所述机器人壳体（101）的外部开始有矩形槽体（106），并在所述机器人壳体（101）内安装有齿条（107），所述齿条（107）与位于所述机器人壳体（101）内部的第一齿轮（108）、第二齿轮啮合传动，所述第一齿轮（108）与第三齿轮（110）啮合传动，所述第二齿轮与第四齿轮啮合传动，在所述第三齿轮（110）和第四齿轮之间连接有第五齿轮（111），所述第五齿轮（111）与第六齿轮（117）啮合传动，所述第六齿轮（117）与第七齿轮（119）啮合传动，在所述第七齿轮（119）中安装有第四转动轴（122），所述第四转动轴（122）的一端与第一锥齿轮（120）相连，所述第四转动轴（122）的另一端与第二锥齿轮相连，所述第一锥齿轮（120）与第三锥齿轮（121）啮合传动，所述第二锥齿轮与第四锥齿轮啮合传动，所述第三锥齿轮（121）通过第一传动轴体（124）与第一垃圾清扫盘（125）相连，所述第四锥齿轮通过第二传动轴体与第二垃圾清扫盘相连；所述垃圾自动识别系统（2）包括CCD摄像头（21）、传感器模块（23），在所述CCD摄像头（21）的内部植入影像识别装置，通过影像识别装置对垃圾进行判定，然后控制处理器（22）决定执行动作，所述传感器模块（23）用于采集垃圾信号，并将信号传递给所述控制处理器（22）进行处理操作，所述CCD摄像头（21）对垃圾进行拍照，获取投递垃圾的形状数据，通过CCD摄像头（21）获取的形状数据与预先存储于控制处理器（22）中的存储数据进行对比，控制处理器（22）判断垃圾形状后，扫地机器人本体（1）能够移动到垃圾处，对垃圾进行清理。