[发明专利]一种自动扫地机器人

权利要求书

1.一种自动扫地机器人，其特征在于：

包括扫地机器人本体（1）、位于所述扫地机器人本体（1）一侧的垃圾自动识别系统（2）、位于所述扫地机器人本体（1）上的人机交互系统（3）；

所述扫地机器人本体（1）包括机器人壳体（101），在所述机器人壳体（101）的底端安装有电控箱体（102），在所述电控箱体（102）内安装有第一伺服马达，并在所述电控箱体（102）内安装有第二伺服马达，在所述机器人壳体（101）的下方设置有移动轮座体（103），在所述移动轮座体（103）上通过销轴（104）安装有移动轮（105），在所述机器人壳体（101）的外部开始有矩形槽体（106），并在所述机器人壳体（101）内安装有齿条（107），所述齿条（107）与位于所述机器人壳体（101）内部的第一齿轮（108）、第二齿轮啮合传动，所述第一齿轮（108）与第三齿轮（110）啮合传动，所述第二齿轮与第四齿轮啮合传动，在所述第三齿轮（110）和第四齿轮之间连接有第五齿轮（111），所述第五齿轮（111）与第六齿轮（117）啮合传动，所述第六齿轮（117）与第七齿轮（119）啮合传动，在所述第七齿轮（119）中安装有第四转动轴（122），所述第四转动轴（122）的一端与第一锥齿轮（120）相连，所述第四转动轴（122）的另一端与第二锥齿轮相连，所述第一锥齿轮（120）与第三锥齿轮（121）啮合传动，所述第二锥齿轮与第四锥齿轮啮合传动，所述第三锥齿轮（121）通过第一传动轴体（124）与第一垃圾清扫盘（125）相连，所述第四锥齿轮通过第二传动轴体与第二垃圾清扫盘相连；

所述垃圾自动识别系统（2）包括CCD摄像头（21）、传感器模块（23），在所述CCD摄像头（21）的内部植入影像识别装置，通过影像识别装置对垃圾进行判定，然后控制处理器（22）决定执行动作，所述传感器模块（23）用于采集垃圾信号，并将信号传递给所述控制处理器（22）进行处理操作，所述CCD摄像头（21）对垃圾进行拍照，获取投递垃圾的形状数据，通过CCD摄像头（21）获取的形状数据与预先存储于控制处理器（22）中的存储数据进行对比，控制处理器（22）判断垃圾形状后，扫地机器人本体（1）能够移动到垃圾处，对垃圾进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种自动扫地机器人，其特征在于：所述人机交互系统（3）设置在所述扫地机器人本体（1）的操作区中，通过人机交互系统（3）用于显示垃圾的形状和种类，所述CCD摄像头（21）对垃圾进行拍照，获取了垃圾的形状信号，将信号转换为模型，然后与控制处理器（22）中已经存储的垃圾模型数据进行对比，判断出垃圾的种类，根据判断的垃圾种类，在人机交互系统（3）中进行显示，并控制扫地机器人本体（1）对垃圾进行清理。

3.根据权利要求2所述的一种自动扫地机器人，其特征在于：所述第一齿轮（108）和第二齿轮通过第一转动轴（109）安装在所述机器人壳体（101）的内部，所述第三齿轮（110）、第四齿轮以及第五齿轮（111）通过第二转动轴（112）安装在所述机器人壳体（101）的内部，所述第六齿轮（117）通过第三转动轴（118）安装在所述机器人壳体（101）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种自动扫地机器人，其特征在于：所述第七齿轮（119）、第四转动轴（122）、第一锥齿轮（120）、第二锥齿轮、第三锥齿轮（121）以及第四锥齿轮均位于半圆形清扫壳体（123）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种自动扫地机器人，其特征在于：在所述机器人壳体（101）的安装有棘轮（113）和旋转板体（114），在所述旋转板体（114）的一侧安装有第一棘爪（115），在所述旋转板体（114）的另一侧安装有第二棘爪（116）。

6.根据权利要求5所述的一种自动扫地机器人，其特征在于：所述第一齿轮（108）和所述第二齿轮的结构相同，所述第三齿轮（110）和第四齿轮的结构相同，所述第五齿轮（111）的直径小于所述第三齿轮（110）的直径，所述第一锥齿轮（120）和第二锥齿轮的结构相同，所述第三锥齿轮（121）和第四锥齿轮的结构相同。