[发明专利]一种自动扫地机器人

说明书

本发明公开了一种自动扫地机器人，包括扫地机器人本体、位于扫地机器人本体一侧的垃圾自动识别系统、位于扫地机器人本体上的人机交互系统；扫地机器人本体包括机器人壳体、电控箱体、第一伺服马达、第二伺服马达、移动轮座体、移动轮、齿条、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一垃圾清扫盘、第二垃圾清扫盘，垃圾自动识别系统包括CCD摄像头、传感器模块、控制处理器，人机交互系统设置在所述扫地机器人本体的操作区中，通过人机交互系统用于显示垃圾的形状和种类。

技术领域

本发明涉及一种机器人技术领域，尤其涉及一种自动扫地机器人。

背景技术

随着社会的进步，生活节奏的加快，每个家庭人员几乎都投入工作与学习中，争分夺秒，扫地这样的家务劳动占据大量时间，扫地机器人则为人们节约了大量时间。扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

现有的扫地机器人识别垃圾不准确，自动化程度低，使用寿命短，且容易出错，通常是与障碍物接触时才会停止继续前进或者倒退、转弯等，容易因接触碰撞而造成扫地机器人或者家具的损坏。

发明内容

本发明为了克服现有技术中的不足，提供了一种自动扫地机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种自动扫地机器人，包括扫地机器人本体、位于所述扫地机器人本体一侧的垃圾自动识别系统、位于所述扫地机器人本体上的人机交互系统；所述扫地机器人本体包括机器人壳体，在所述机器人壳体的底端安装有电控箱体，在所述电控箱体内安装有第一伺服马达，并在所述电控箱体内安装有第二伺服马达，在所述机器人壳体的下方设置有移动轮座体，在所述移动轮座体上通过销轴安装有移动轮，在所述机器人壳体的外部开始有矩形槽体，并在所述机器人壳体内安装有齿条，所述齿条与位于所述机器人壳体内部的第一齿轮、第二齿轮啮合传动，所述第一齿轮与第三齿轮啮合传动，所述第二齿轮与第四齿轮啮合传动，在所述第三齿轮和第四齿轮之间连接有第五齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮啮合传动，所述第六齿轮与第七齿轮啮合传动，在所述第七齿轮中安装有第四转动轴，所述第四转动轴的一端与第一锥齿轮相连，所述第四转动轴的另一端与第二锥齿轮相连，所述第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮与第四锥齿轮啮合传动，所述第三锥齿轮通过第一传动轴体与第一垃圾清扫盘相连，所述第四锥齿轮通过第二传动轴体与第二垃圾清扫盘相连；所述垃圾自动识别系统包括CCD摄像头、传感器模块，在所述CCD摄像头的内部植入影像识别装置，通过影像识别装置对垃圾进行判定，然后控制处理器决定执行动作，所述传感器模块用于采集垃圾信号，并将信号传递给所述控制处理器进行处理操作，所述CCD摄像头对垃圾进行拍照，获取投递垃圾的形状数据，通过CCD摄像头获取的形状数据与预先存储于控制处理器中的存储数据进行对比，控制处理器判断垃圾形状后，扫地机器人本体能够移动到垃圾处，对垃圾进行清理。

进一步地，所述人机交互系统设置在所述扫地机器人本体的操作区中，通过人机交互系统用于显示垃圾的形状和种类，所述CCD摄像头对垃圾进行拍照，获取了垃圾的形状信号，将信号转换为模型，然后与控制处理器中已经存储的垃圾模型数据进行对比，判断出垃圾的种类，根据判断的垃圾种类，在人机交互系统中进行显示，并控制扫地机器人本体对垃圾进行清理。

进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮通过第一转动轴安装在所述机器人壳体的内部，所述第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮通过第二转动轴安装在所述机器人壳体的内部，所述第六齿轮通过第三转动轴安装在所述机器人壳体的内部。

进一步地，所述第七齿轮、第四转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮以及第四锥齿轮均位于半圆形清扫壳体的内部。