[发明专利]机器人上下料行走装置在审
| 申请号： | 201810658766.7 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN108748104A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张杨 | 申请（专利权）人： | 丰汉电子（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人上下料行走装置，包括底座，所述底座上分布有长条形的坦克链，机器手通过坦克链在导轨上做反复运动，还包括固定在底座上的工作台，其一侧具有竖直布置的电机，所述电机的输入端通过联轴器与减速机连接，本发明的结构复杂，设计精巧，将机器手分布在轨道上，通过机器人抓取工件放置到轨道的两边的工位上。不仅提高了工作效率，而且降低了用人成本，其行走速度都是可调，使得设计更加人性化。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 机器人 行走装置 上下料 坦克链 电机 抓取 反复运动 工件放置 工作效率 竖直布置 长条形 减速机 联轴器 人性化 输入端 工作台 轨道 导轨 工位 可调 两边 | ||
【主权项】：
1.一种机器人上下料行走装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上分布有长条形的坦克链(2)，机器手(3)通过坦克链(2)在导轨(7)上做反复运动，还包括固定在底座(1)上的工作台(4)，其一侧具有竖直布置的电机(5)，所述电机(5)的输入端通过联轴器与减速机(6)连接。
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