[发明专利]机器人上下料行走装置

权利要求书

1.一种机器人上下料行走装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上分布有长条形的坦克链(2)，机器手(3)通过坦克链(2)在导轨(7)上做反复运动，还包括固定在底座(1)上的工作台(4)，其一侧具有竖直布置的电机(5)，所述电机(5)的输入端通过联轴器与减速机(6)连接。

2.根据权利要求1所述的机器人上下料行走装置，其特征在于：所述坦克链(2)通过隔板(14)将其等分分布成若干隔间(15)，所述隔间(15)用于布置机器手(3)的电路。

3.根据权利要求1所述的机器人上下料行走装置，其特征在于：所述减速机(6)的齿轮(8)通过支架(9)与导轨(7)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的机器人上下料行走装置，其特征在于：所述机器手(3)的底部设有定位销(10)，用于对机器人的限位，所述机器手(3)通过底架(11)与工作台(4)连接。

5.根据权利要求1所述的机器人上下料行走装置，其特征在于：所述底座(1)的最外边设有挡块(12)，用于挡住机械手(3)的行程后再回转。

6.根据权利要求1所述的机器人上下料行走装置，其特征在于：所述工作台(4)上设有调整电机(5)的间隙的销(13)。

7.根据权利要求1所述的机器人上下料行走装置，其特征在于：所述工作台(4)底部分布有回油管道(16)，用于自动给零部件加油。