[发明专利]机器人上下料行走装置

说明书

本发明公开了一种机器人上下料行走装置，包括底座，所述底座上分布有长条形的坦克链，机器手通过坦克链在导轨上做反复运动，还包括固定在底座上的工作台，其一侧具有竖直布置的电机，所述电机的输入端通过联轴器与减速机连接，本发明的结构复杂，设计精巧，将机器手分布在轨道上，通过机器人抓取工件放置到轨道的两边的工位上。不仅提高了工作效率，而且降低了用人成本，其行走速度都是可调，使得设计更加人性化。

技术领域

本发明涉及自动化机器人的设备技术领域，尤其是涉及一种机器人上下料行走装置。

背景技术

现在抓取工件到工位上，大都采用人工上下料，其缺陷是效率低、上下料的时候定位不准，同时周边环境差，切削液容易洒出来，导致安全故障。一条生产线的需要N个人才能完成工序，无形中提高了用人成本。

发明内容

本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高，可以自动上下料，减少用人成本的一种机器人上下料行走装置。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种机器人上下料行走装置，包括底座，所述底座上分布有长条形的坦克链，机器手通过坦克链在导轨上做反复运动，还包括固定在底座上的工作台，其一侧具有竖直布置的电机，所述电机的输入端通过联轴器与减速机连接。

更进一步的优化方案是所述的机器人上下料行走装置，所述坦克链通过隔板将其等分分布成若干隔间，所述隔间用于布置机器手的电路。

更进一步的优化方案是所述的机器人上下料行走装置，所述减速机的齿轮通过支架与导轨啮合连接。

更进一步的优化方案是所述的机器人上下料行走装置，所述机器手的底部设有定位销，用于对机器人的限位，所述机器手通过底架与工作台连接。

更进一步的优化方案是所述的机器人上下料行走装置，所述底座的最外边设有挡块，用于挡住机械手的行程后再回转。

更进一步的优化方案是所述的机器人上下料行走装置，所述工作台上设有调整电机的间隙的销。

更进一步的优化方案是所述的机器人上下料行走装置，所述工作台底部分布有回油管道，用于自动给零部件加油。

本发明的优点：本发明的结构复杂，设计精巧，将机器手分布在轨道上，通过机器人抓取工件放置到轨道的两边的工位上。不仅提高了工作效率，而且降低了用人成本，其行走速度都是可调，使得设计更加人性化。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图；

图2是坦克链的结构示意图。

具体实施方式：

见图1和图2所示，一种机器人上下料行走装置，包括底座1，所述底座1上分布有长条形的坦克链2，机器手3通过坦克链2在导轨7上做反复运动，还包括固定在底座1上的工作台4，其一侧具有竖直布置的电机5，所述电机5的输入端通过联轴器与减速机6连接。所述坦克链2通过隔板14将其等分分布成若干隔间15，所述隔间15用于布置机器手3的电路。

所述减速机6的齿轮8通过支架9与导轨10啮合连接。

所述机器手3的底部设有定位销10，用于对机器人的限位，所述机器手3通过底架11与工作台4连接。所述底座1的最外边设有挡块12，用于挡住机械手3的行程后再回转。

所述工作台4上设有调整电机5的间隙的销13。所述工作台4底部分布有回油管道16，用于自动给零部件加油。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。