[发明专利]一种智能蛋液收集系统及方法

摘要

本发明公开了一种智能蛋液收集系统及方法。该系统包括控制装置、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，输送装置包括传送带，传送带上设有若干个盛蛋装置，托盘内设有用于放置蛋的搁置架，传送带末端一侧设有第一摄像头，打蛋装置包括打蛋机构、可带动打蛋机构在传送带上方和蛋液收集装置上方来回移动的第一电动伸缩杆、可带动第一电动伸缩杆上升下降的升降机构，打蛋机构包括基座，基座底面设有第二摄像头和激光发射器，基座两侧对称设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构、可带动夹持机构上升下降的电动升降杆、可带动电动升降杆左右移动的第二电动伸缩杆。本发明能够自动将蛋破开，收集蛋液，无需人工操作，省时省力。

主权项

1.一种智能蛋液收集系统，其特征在于，包括控制装置、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，所述输送装置包括传送带(1)，所述传送带(1)上设有若干个盛蛋装置，所述盛蛋装置包括托盘(2)和驱动托盘(2)旋转的驱动电机(3)，所述托盘(2)内设有用于放置蛋的搁置架(4)，所述传送带(1)末端一侧设有第一摄像头(5)，所述打蛋装置和蛋液收集装置位于传送带(1)末端一侧，所述打蛋装置包括打蛋机构(6)、可带动打蛋机构(6)在传送带(1)上方和蛋液收集装置上方来回移动的第一电动伸缩杆(7)、可带动第一电动伸缩杆(7)上升下降的升降机构(8)，所述打蛋机构(6)包括基座(9)，所述基座(9)底面设有第二摄像头(10)和激光发射器(11)，所述基座(9)两侧对称设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构、可带动夹持机构上升下降的电动升降杆(12)、可带动电动升降杆(12)左右移动的第二电动伸缩杆(13)，所述夹持机构包括纵向设置的基板(14)以及可驱动基板(14)纵向转动的旋转电机(15)，所述基板(14)中部设有夹持块(16)，所述基板(14)上还设有用于抓住蛋的电动抓爪，所述控制装置包括控制器(17)和按键(18)，所述控制器(17)分别与传送带(1)、驱动电机(3)、第一摄像头(5)、第一电动伸缩杆(7)、升降机构(8)、第二摄像头(10)、激光发射器(11)、电动升降杆(12)、第二电动伸缩杆(13)、旋转电机(15)、电动抓爪和按键(18)电连接。