[发明专利]一种智能蛋液收集系统及方法

权利要求书

1.一种智能蛋液收集系统，其特征在于，包括控制装置、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，所述输送装置包括传送带(1)，所述传送带(1)上设有若干个盛蛋装置，所述盛蛋装置包括托盘(2)和驱动托盘(2)旋转的驱动电机(3)，所述托盘(2)内设有用于放置蛋的搁置架(4)，所述传送带(1)末端一侧设有第一摄像头(5)，所述打蛋装置和蛋液收集装置位于传送带(1)末端一侧，所述打蛋装置包括打蛋机构(6)、可带动打蛋机构(6)在传送带(1)上方和蛋液收集装置上方来回移动的第一电动伸缩杆(7)、可带动第一电动伸缩杆(7)上升下降的升降机构(8)，所述打蛋机构(6)包括基座(9)，所述基座(9)底面设有第二摄像头(10)和激光发射器(11)，所述基座(9)两侧对称设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构、可带动夹持机构上升下降的电动升降杆(12)、可带动电动升降杆(12)左右移动的第二电动伸缩杆(13)，所述夹持机构包括纵向设置的基板(14)以及可驱动基板(14)纵向转动的旋转电机(15)，所述基板(14)中部设有夹持块(16)，所述基板(14)上还设有用于抓住蛋的电动抓爪，所述控制装置包括控制器(17)和按键(18)，所述控制器(17)分别与传送带(1)、驱动电机(3)、第一摄像头(5)、第一电动伸缩杆(7)、升降机构(8)、第二摄像头(10)、激光发射器(11)、电动升降杆(12)、第二电动伸缩杆(13)、旋转电机(15)、电动抓爪和按键(18)电连接，所述电动抓爪包括基板(14)上沿纵向设置的两个平行的导轨(20)，所述导轨(20)上端设有可沿导轨(20)移动的上电动伸缩杆(21)以及可带动上电动伸缩杆(21)沿导轨(20)移动的移动机构(23)，所述导轨(20)下端设有下电动伸缩杆(22)，所述上电动伸缩杆(21)的前段为可向下弯折转动的直杆(24)，所述直杆(24)上设有可驱动直杆(24)转动的转动机构(25)，所述下电动伸缩杆(22)前端设有与直杆(24)前端匹配的插孔(26)，所述控制器(17)分别与移动机构(23)、上电动伸缩杆(21)、下电动伸缩杆(22)、转动机构(25)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能蛋液收集系统，其特征在于，所述托盘(2)内还设有带动搁置架(4)升降的升降器(8)，所述升降器(8)与控制器(17)电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能蛋液收集系统，其特征在于，所述夹持块(16)上设有用于定位蛋的端部的凹槽。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能蛋液收集系统，其特征在于，所述蛋液收集装置包括顶部开口的盒体(27)，盒体(27)顶部开口处设有过滤网(28)，所述盒体(27)还设有蛋液回收抽屉(29)，所述蛋液回收抽屉(29)位于过滤网(28)下方。

5.根据权利要求1所述的一种智能蛋液收集系统，其特征在于，所述蛋液回收装置后侧还设有蛋壳回收容器(30)。

6.根据权利要求1所述的一种智能蛋液收集系统，其特征在于，所述夹持机构还包括可驱动基板(14)上下翻转的翻转机构(31)，所述翻转机构(31)与控制器(17)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能蛋液收集系统，其特征在于，所述夹持块(16)上设有压力传感器(32)，所述压力传感器(32)与控制器(17)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能蛋液收集系统，其特征在于，还包括超声波清洗池(33)，所述超声波清洗池(33)设置在蛋液收集装置前侧，所述超声波清洗池(33)与控制器(17)电连接。

9.一种智能蛋液收集方法，用于权利要求1所述的一种智能蛋液收集系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将蛋平放在托盘的搁置架上，传送带将放置有蛋的盛蛋装置输送到传送带末端后停止运转；

S2：第一摄像头采集托盘内的图像，并将其发送到控制器，控制器根据图像分析出蛋的最大纵径方向，驱动电机驱动托盘旋转调整蛋的位置使得打蛋机构的两个夹持装置能够沿蛋的最大纵径方向将蛋夹住，两个电动升降杆带动对应夹持机构下降到托盘处，第一电动伸缩杆调整打蛋机构位置，使得两个夹持机构位于蛋的左右两侧，两个夹持机构在对应第二电动伸缩杆的带动下相对向内移动，将蛋夹住，两个电动升降杆带动对应夹持机构上升到位将蛋提起；

S3：第一电动伸缩杆带动打蛋机构移动到蛋液收集装置上方，两个夹持机构的旋转电机驱动基板转动从而带动蛋旋转，蛋旋转至设定的角度时，旋转电机停止旋转，激光发射器发出激光照射到蛋上，在蛋上切割出一定大小的孔洞，当蛋上被激光发射器切割出N个孔洞后，两个电动抓爪从左右两侧抓住蛋，两个第二电动伸缩杆向外侧移动，电动抓爪将蛋破开，蛋内的蛋液流到蛋液收集装置内。