[发明专利]一种智能蛋液收集系统及方法

说明书

本发明公开了一种智能蛋液收集系统及方法。该系统包括控制装置、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，输送装置包括传送带，传送带上设有若干个盛蛋装置，托盘内设有用于放置蛋的搁置架，传送带末端一侧设有第一摄像头，打蛋装置包括打蛋机构、可带动打蛋机构在传送带上方和蛋液收集装置上方来回移动的第一电动伸缩杆、可带动第一电动伸缩杆上升下降的升降机构，打蛋机构包括基座，基座底面设有第二摄像头和激光发射器，基座两侧对称设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构、可带动夹持机构上升下降的电动升降杆、可带动电动升降杆左右移动的第二电动伸缩杆。本发明能够自动将蛋破开，收集蛋液，无需人工操作，省时省力。

技术领域

本发明涉及蛋液收集技术领域，尤其涉及一种智能蛋液收集系统及方法。

背景技术

高校、医院以及大型企业等单位的食堂，往往需要大批量制作各式菜肴，比如番茄炒蛋，制作番茄炒蛋之前，需要先将鸡蛋敲破，收集蛋液。现在敲鸡蛋基本上还是以手动方式为主，费时费力。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种智能蛋液收集系统及方法，其能够自动将蛋破开，收集蛋液，无需人工操作，省时省力。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种智能蛋液收集系统，包括控制装置、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，所述输送装置包括传送带，所述传送带上设有若干个盛蛋装置，所述盛蛋装置包括托盘和驱动托盘旋转的驱动电机，所述托盘内设有用于放置蛋的搁置架，所述传送带末端一侧设有第一摄像头，所述打蛋装置和蛋液收集装置位于传送带末端一侧，所述打蛋装置包括打蛋机构、可带动打蛋机构在传送带上方和蛋液收集装置上方来回移动的第一电动伸缩杆、可带动第一电动伸缩杆上升下降的升降机构，所述打蛋机构包括基座，所述基座底面设有第二摄像头和激光发射器，所述基座两侧对称设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构、可带动夹持机构上升下降的电动升降杆、可带动电动升降杆左右移动的第二电动伸缩杆，所述夹持机构包括纵向设置的基板以及可驱动基板纵向转动的旋转电机，所述基板中部设有夹持块，所述基板上还设有用于抓住蛋的电动抓爪，所述控制装置包括控制器和按键，所述控制器分别与传送带、驱动电机、第一摄像头、第一电动伸缩杆、升降机构、第二摄像头、激光发射器、电动升降杆、第二电动伸缩杆、旋转电机、电动抓爪和按键电连接。

在本技术方案中，将蛋平放在托盘的搁置架上，传送带将放置有蛋的盛蛋装置输送到传送带末端后停止运转。

接着，第一摄像头采集托盘内的图像，并将其发送到控制器，控制器根据图像分析出蛋的最大纵径方向，驱动电机驱动托盘旋转调整蛋的位置使得打蛋机构的两个夹持装置能够沿蛋的最大纵径方向将蛋夹住，两个电动升降杆带动对应夹持机构下降到托盘处，第一电动伸缩杆调整打蛋机构位置，使得两个夹持机构位于蛋的左右两侧，两个夹持机构在对应第二电动伸缩杆的带动下相对向内移动，将蛋夹住，两个电动升降杆带动对应夹持机构上升到位将蛋提起。

然后，第一电动伸缩杆带动打蛋机构移动到蛋液收集装置上方，两个夹持机构的旋转电机驱动基板转动从而带动蛋旋转，蛋旋转至设定的角度时，旋转电机停止旋转，激光发射器发出激光照射到蛋上，在蛋上切割出一定大小的孔洞，当蛋上被激光发射器切割出N个孔洞后，两个电动抓爪从左右两侧抓住蛋，两个第二电动伸缩杆向外侧移动，电动抓爪将蛋破开，蛋内的蛋液流到蛋液收集装置内，当第二摄像头采集到没有蛋液继续流出时，控制器判断该蛋的蛋液全部收集完毕。

作为优选，所述托盘内还设有带动搁置架升降的升降器，所述升降器与控制器电连接。当驱动电机驱动托盘旋转将蛋的位置调整到位后，升降器带动搁置架向上升起一定高度，便于打蛋机构取蛋。

作为优选，所述夹持块上设有用于定位蛋的端部的凹槽。夹持块夹持蛋时，蛋最大纵径方向的两端分别嵌入对应侧夹持块的凹槽内，使得夹持块能够稳定的将蛋夹住。