[发明专利]无人机精准的降落引导方法及相关产品在审
| 申请号： | 201810654505.8 | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108828500A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 侯亮;杨陆见;施永鑫;张凤阁 | 申请（专利权）人： | 深圳草莓创新技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S1/70 | 分类号： | G01S1/70 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 蒋芳霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开提供一种无人机精准的降落方法及相关产品，所述方法包括如下步骤：无人机飞行到待降落区域；在较高距离，无人机通过红外摄像头检测到红外信标，检测红外信标的频率属于设定频率；无人机对方向进行控制使得红外信标位于拍摄图片的中间位置；离地面较近时，无人机通过摄像头逐级检测Marker以判断位置并缓慢降落。本申请提供的技术方案具有可靠性高、降落精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 降落 红外信标 检测 红外摄像头 无人机飞行 摄像头 降落区域 拍摄图片 判断位置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的降落引导方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：当无人机的位置位于待降落区域上方时，通过所述无人机上的第一摄像头对地面预设波长的红外信标进行检测，所述第一摄像头为红外摄像头；当检测到所述预设波长的红外信标时，根据所述红外信标在所述第一摄像头的位置引导所述无人机向下飞行，并通过所述无人机上的第二摄像头对地面物体进行实时图像采集，对采集的物体图像进行识别；当在所述物体图像中识别到预设的自识别标记图案时，获取每个自识别标记的标记号，根据识别到的所述自识别标记图案在所述第二摄像头的位置以及所述标记号引导所述无人机降落在地面上。
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