[发明专利]无人机精准的降落引导方法及相关产品

说明书

本发明公开提供一种无人机精准的降落方法及相关产品，所述方法包括如下步骤：无人机飞行到待降落区域；在较高距离，无人机通过红外摄像头检测到红外信标，检测红外信标的频率属于设定频率；无人机对方向进行控制使得红外信标位于拍摄图片的中间位置；离地面较近时，无人机通过摄像头逐级检测Marker以判断位置并缓慢降落。本申请提供的技术方案具有可靠性高、降落精度高的优点。

技术领域

本发明涉及通信以及无人机技术领域，具体涉及一种无人机精准的降落引导方法及相关产品。

背景技术

无人机的自动停机坪对无人机的精准降落有较高需求，传统的GNSS精度不够，即便是采用RTK差分定位，也要求有开阔的环境。无人机的降落精度越高，停机坪面积越小，制造成本和运输成本越低，无人机本身也越安全。现有的无人机的精度难以保障，且可靠性低。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机精准的降落引导方法及相关产品，可以实现无人机的准确降落，提高降落的精度，还具备较高的可靠性的优点。

第一方面，本发明实施例提供一种无人机的降落引导方法，所述方法包括：

当无人机的位置位于待降落区域上方时，通过所述无人机上的第一摄像头对地面预设波长的红外信标进行检测，所述第一摄像头为红外摄像头；

当检测到所述预设波长的红外信标时，根据所述红外信标在所述第一摄像头的位置引导所述无人机向下飞行，并通过所述无人机上的第二摄像头对地面物体进行实时图像采集，对采集的物体图像进行识别；

当在所述物体图像中识别到预设的自识别标记图案时，获取每个自识别标记的标记号，根据识别到的所述自识别标记图案在所述第二摄像头的位置以及所述标记号引导所述无人机降落在地面上。

第二方面，提供一种无人机的降落引导装置，所述装置包括：

红外信标检测单元，用于当无人机的位置位于待降落区域上方时，通过所述无人机上的第一摄像头对地面预设波长的红外信标进行检测，所述第一摄像头为红外摄像头；

标记检测单元，用于当检测到所述预设波长的红外信标时，根据所述红外信标在所述第一摄像头的位置引导所述无人机向下飞行，并通过所述无人机上的第二摄像头对地面物体进行实时图像采集，对采集的物体图像进行识别；以及降落引导单元，用于当在所述物体图像中识别到预设的自识别标记图案时，获取每个自识别标记的标记号，根据识别到的所述自识别标记图案在所述第二摄像头的位置以及所述标记号引导所述无人机降落在地面上。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行第一方面提供的方法。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

可以看出，通过本发明实施例无人机搭载普通摄像头和装配了红外滤光片的红外摄像头，当无人机处于较高高度时，识别地面特定频率的红外信标，当无人机降落到较低高度时，识别地面的Marker标志物，并确定飞机朝向，层层递进，实现全天候高可靠性高精度的降落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种无人机的结构示意图。

图2是一种无人机精准的降落引导方法的流程示意图。

图3是本发明实施例提供的无人机精准的降落引导方法示意图。

图4是本发明实施例提供的Marker示意图。

具体实施方式