[发明专利]一种机器人腿部驱动装置

摘要

本发明公开了一种机器人腿部驱动装置，包括壳体所述壳体的右侧活动连接有盖体，所述盖体的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆底部的左侧固定连接有固定块，所述壳体顶部的右侧固定连接有卡箱。通过卡箱、第一连接杆、第一卡杆、第一弹簧、滑杆、拉杆、固定杆、第二卡杆、第二连接杆、第二弹簧、支撑杆、第二卡槽、活动杆、固定块、拉环、连接块和第一卡槽的配合使用，解决了现有的机器人腿部驱动装置拆卸繁琐的问题，该机器人腿部驱动装置具备便于拆卸的优点，使用者可对其轻松快速的拆卸，节省了使用的时间和体力，方便了使用者的使用，提高了机器人腿部驱动装置的实用性。

主权项

1.一种机器人腿部驱动装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的右侧活动连接有盖体(2)，所述盖体(2)的顶部固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的顶部活动连接有活动杆(19)，所述活动杆(19)底部的左侧固定连接有固定块(20)，所述壳体(1)顶部的右侧固定连接有卡箱(3)，所述卡箱(3)的左侧设置有连接块(22)，所述连接块(22)的左侧固定连接有拉环(21)，所述连接块(22)的右侧固定连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)的右侧贯穿至卡箱(3)的内腔并固定连接有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)背侧的顶部和底部均滑动连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)的两侧均与卡箱(3)的内壁固定连接，所述滑杆(9)的表面套设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的左侧与卡箱(3)内壁的左侧固定连接，所述第一弹簧(8)的右侧与第一连接杆(6)的左侧固定连接，所述第一连接杆(6)的右侧固定连接有第一卡杆(7)，所述固定块(20)的左侧开设有与第一卡杆(7)配合使用的第一卡槽(23)，所述壳体(1)顶部的右侧固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的内腔设置有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)的底部固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的底部与固定杆(11)内壁的底部固定连接，所述第二连接杆(15)的顶部固定连接有第二卡杆(12)，所述第二卡杆(12)的顶部贯穿至固定杆(11)的顶部，所述活动杆(19)的底部开设有与第二卡杆(12)配合使用的第二卡槽(18)。