[发明专利]一种机器人腿部驱动装置

权利要求书

1.一种机器人腿部驱动装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的右侧活动连接有盖体(2)，所述盖体(2)的顶部固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的顶部活动连接有活动杆(19)，所述活动杆(19)底部的左侧固定连接有固定块(20)，所述壳体(1)顶部的右侧固定连接有卡箱(3)，所述卡箱(3)的左侧设置有连接块(22)，所述连接块(22)的左侧固定连接有拉环(21)，所述连接块(22)的右侧固定连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)的右侧贯穿至卡箱(3)的内腔并固定连接有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)背侧的顶部和底部均滑动连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)的两侧均与卡箱(3)的内壁固定连接，所述滑杆(9)的表面套设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的左侧与卡箱(3)内壁的左侧固定连接，所述第一弹簧(8)的右侧与第一连接杆(6)的左侧固定连接，所述第一连接杆(6)的右侧固定连接有第一卡杆(7)，所述固定块(20)的左侧开设有与第一卡杆(7)配合使用的第一卡槽(23)，所述壳体(1)顶部的右侧固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的内腔设置有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)的底部固定连接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的底部与固定杆(11)内壁的底部固定连接，所述第二连接杆(15)的顶部固定连接有第二卡杆(12)，所述第二卡杆(12)的顶部贯穿至固定杆(11)的顶部，所述活动杆(19)的底部开设有与第二卡杆(12)配合使用的第二卡槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人腿部驱动装置，其特征在于：所述拉环(21)的表面套设有防滑套，且防滑套的表面设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种机器人腿部驱动装置，其特征在于：所述第一连接杆(6)的顶部和底部均固定连接有第一滑块(5)，所述卡箱(3)内壁的顶部和底部均开设有与第一滑块(5)配合使用的第一滑槽(4)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人腿部驱动装置，其特征在于：所述第二连接杆(15)的两侧均固定连接有第二滑块(14)，所述固定杆(11)内壁的两侧均开设有与第二滑块(14)配合使用的第二滑槽(13)。