[发明专利]一种机器人腿部驱动装置

说明书

本发明公开了一种机器人腿部驱动装置，包括壳体所述壳体的右侧活动连接有盖体，所述盖体的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆底部的左侧固定连接有固定块，所述壳体顶部的右侧固定连接有卡箱。通过卡箱、第一连接杆、第一卡杆、第一弹簧、滑杆、拉杆、固定杆、第二卡杆、第二连接杆、第二弹簧、支撑杆、第二卡槽、活动杆、固定块、拉环、连接块和第一卡槽的配合使用，解决了现有的机器人腿部驱动装置拆卸繁琐的问题，该机器人腿部驱动装置具备便于拆卸的优点，使用者可对其轻松快速的拆卸，节省了使用的时间和体力，方便了使用者的使用，提高了机器人腿部驱动装置的实用性。

技术领域

本发明涉及机器人驱动技术领域，具体为一种机器人腿部驱动装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人腿部驱动装置是机器人在行进过程中的动力源，在使用过程中会出现损坏，需要对其拆卸进行维修，现有的机器人腿部驱动装置拆卸繁琐，拆卸时需要花费使用者大量时间和体力，不方便使用者的使用，降低了机器人腿部驱动装置的实用性。

发明内容

本发明解决的技术问题如下：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人腿部驱动装置，具备便于拆卸等优点，解决了现有的机器人腿部驱动装置拆卸繁琐的问题。

本发明的技术方案如下：

为实现上述便于拆卸的目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人腿部驱动装置，包括壳体所述壳体的右侧活动连接有盖体，所述盖体的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆底部的左侧固定连接有固定块，所述壳体顶部的右侧固定连接有卡箱，所述卡箱的左侧设置有连接块，所述连接块的左侧固定连接有拉环，所述连接块的右侧固定连接有拉杆，所述拉杆的右侧贯穿至卡箱的内腔并固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆背侧的顶部和底部均滑动连接有滑杆，所述滑杆的两侧均与卡箱的内壁固定连接，所述滑杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的左侧与卡箱内壁的左侧固定连接，所述第一弹簧的右侧与第一连接杆的左侧固定连接，所述第一连接杆的右侧固定连接有第一卡杆，所述固定块的左侧开设有与第一卡杆配合使用的第一卡槽，所述壳体顶部的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆的内腔设置有第二连接杆，所述第二连接杆的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部与固定杆内壁的底部固定连接，所述第二连接杆的顶部固定连接有第二卡杆，所述第二卡杆的顶部贯穿至固定杆的顶部，所述活动杆的底部开设有与第二卡杆配合使用的第二卡槽。

优选的，所述拉环的表面套设有防滑套，且防滑套的表面设置有防滑纹。

优选的，所述第一连接杆的顶部和底部均固定连接有第一滑块，所述卡箱内壁的顶部和底部均开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽。

优选的，所述第二连接杆的两侧均固定连接有第二滑块，所述固定杆内壁的两侧均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽。

本发明的有益效果如下：

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人腿部驱动装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过卡箱、第一连接杆、第一卡杆、第一弹簧、滑杆、拉杆、固定杆、第二卡杆、第二连接杆、第二弹簧、支撑杆、第二卡槽、活动杆、固定块、拉环、连接块和第一卡槽的配合使用，解决了现有的机器人腿部驱动装置拆卸繁琐的问题，该机器人腿部驱动装置具备便于拆卸的优点，使用者可对其轻松快速的拆卸，节省了使用的时间和体力，方便了使用者的使用，提高了机器人腿部驱动装置的实用性。