[发明专利]智能设备、基于超声波检测的方法及装置有效

专利信息
申请号: 201810653521.5 申请日: 2018-06-22
公开(公告)号: CN109009211B 公开(公告)日: 2023-07-21
发明(设计)人: 王秋霜;范小利;孙岷 申请(专利权)人: 联想(北京)有限公司
主分类号: A61B8/00 分类号: A61B8/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 郄晨芳;王宝筠
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种智能设备、基于超声波检测的方法及装置,该智能设备包括至少一个机械臂,以及处理器,处理器可以控制固定有相应的目标装置的机械臂执行相应的操作,例如,控制固定有三维光学扫描摄像装置的机械臂扫描第一用户的待测身体部位,以得到身体部位三维模型,所述身体部位三维模型包括待测身体部位轮廓;控制固定有超声探头的机械臂转动,以使得超声探头沿所述待测身体部位轮廓进行扫描,以便得到超声图像。上述智能设备可以由医生远程操控,或者,在没有医生的情况下,智能设备可以自己进行相应的操作,无需人为控制,因此,无需医生现场执行操作。
搜索关键词: 智能 设备 基于 超声波 检测 方法 装置
【主权项】:
1.一种基于超声波检测的智能设备,其特征在于,包括:至少一个机械臂;其中,任一机械臂具有多个自由度;任一机械臂的末端用于固定目标装置,所述目标装置包括:超声探头和三维光学扫描摄像装置中的至少之一;处理器,用于控制固定有三维光学扫描摄像装置的机械臂扫描第一用户的待测身体部位,以得到身体部位三维模型,所述身体部位三维模型包括待测身体部位轮廓;所述处理器还用于控制固定有超声探头的机械臂转动,以使得超声探头沿所述待测身体部位轮廓进行扫描,以便得到超声图像。
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