[发明专利]一种红外检测方法、装置、系统、存储介质及扫地机器人在审
| 申请号： | 201810653233.X | 申请日： | 2018-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN108897062A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 黄文进 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/20 | 分类号： | G01V8/20 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 李强;张颖玲 |
| 地址： | 215144 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种红外检测方法、装置、系统、计算机存储介质及扫地机器人，所述方法包括：获取至少两个红外接收器接收到的红外反射信号，所述红外反射信号为至少两个红外发射器发射的红外发射信号经目标物体反射后形成；确定每一所述红外接收器所接收到的红外反射信号的组成状态；根据所述红外接收器所接收到的红外反射信号的组成状态确定所述目标物体的位置。如此，避免了机器人因目标物体的距离而产生的误判，准确的确定目标物体的位置，大大地提高了红外检测的准确率，同时扩大了机器人的物体感知距离，提前进行动作规避。 | ||
| 搜索关键词： | 红外反射信号 目标物体 红外接收器 红外检测 机器人 计算机存储介质 红外发射信号 红外发射器 扫地机器人 存储介质 人本发明 状态确定 误判 准确率 反射 扫地 感知 发射 | ||
【主权项】：
1.一种红外检测方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：获取至少两个红外接收器接收到的红外反射信号，所述红外反射信号为至少两个红外发射器发射的红外发射信号经目标物体反射后形成；确定每一所述红外接收器所接收到的红外反射信号的组成状态；根据所述红外接收器所接收到的红外反射信号的组成状态确定所述目标物体的位置。
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