[发明专利]一种红外检测方法、装置、系统、存储介质及扫地机器人

权利要求书

1.一种红外检测方法，应用于机器人，其特征在于，所述方法包括：

获取至少两个红外接收器接收到的红外反射信号，所述红外反射信号为至少两个红外发射器发射的红外发射信号经目标物体反射后形成；

确定每一所述红外接收器所接收到的红外反射信号的组成状态；

根据所述红外接收器所接收到的红外反射信号的组成状态确定所述目标物体的位置。

2.如权利要求1所述的红外检测方法，其特征在于，所述确定每一所述红外接收器所接收到的红外反射信号的组成状态为：

检测每一所述红外接收器所接收到红外反射信号，根据所述每一所述红外接收器所接收到红外反射信号的光强信号和/或频率，确定与所述每一所述红外接收器所接收到红外反射信号对应来源于所述至少两个红外发射器的组成状态。

3.如权利要求1所述的红外检测方法，其特征在于，所述至少两个红外发射器包括第一红外发射器和第二红外发射器，所述至少两个红外接收器包括第一红外接收器和第二红外接收器，所述根据所述红外接收器所接收到的红外反射信号的组成状态确定所述目标物体的位置，包括：

根据所述第一红外接收器和/或所述第二红外接收器接收到的红外反射信号对应来源于所述第一红外发射器和/或所述第二红外发射器的组成状态，确定所述目标物体的位置。

4.如权利要求3所述的红外检测方法，其特征在于，根据所述第一红外接收器和/或所述第二红外接收器接收到的红外反射信号对应来源于所述第一红外发射器和/或所述第二红外发射器的组成状态，确定所述目标物体的位置，包括：

确定所述第一红外接收器和所述第二红外接收器接收到的红外反射信号来源于所述第一红外发射器，和/或，所述第一红外接收器和所述第二红外接收器接收到的红外反射信号来源于所述第二红外发射器时，则确定所述目标物体位于第一位置；和/或，

确定所述第一红外接收器接收到的红外反射信号来源于所述第一红外发射器且第二红外接收器未接收到红外反射信号，和/或，所述第一红外接收器接收到的红外反射信号来源于所述第二红外发射器且第二红外接收器未接收到红外反射信号时，则确定所述目标物体位于第二位置；和/或，

确定所述第二红外接收器接收到的红外反射信号来源于所述第一红外发射器且第一红外接收器未接收到红外反射信号，和/或，所述第二红外接收器接收到的红外反射信号来源于所述第二红外发射器且第一红外接收器未接收到红外反射信号时，则确定所述目标物体位于第三位置；和/或，

确定所述第一红外接收器和所述第二红外接收器未接收到红外反射信号时，则确定所述障碍物目标物体位于第四位置。

5.一种红外检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取至少两个红外接收器接收到的红外反射信号，所述红外反射信号为至少两个红外发射器发射的红外发射信号经目标物体反射后形成；

分析模块，用于确定每一所述红外接收器所接收到的红外反射信号的组成状态；

确定模块，用于根据所述红外接收器所接收到的红外反射信号的组成状态确定所述目标物体的位置。

6.一种红外检测装置，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；

其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，实现权利要求1至4任一项所述的红外检测方法。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述红外检测方法。

8.一种红外检测系统，其特征在于，所述系统包括至少两个红外发射器、至少两个红外接收器以及检测装置；

所述红外发射器，用于发送红外发射信号；

所述红外接收器，用于接收红外反射信号；

其中，所述红外反射信号为所述红外发射器发射的红外发射信号经目标物体反射后形成；

所述检测装置为权利要求5或6所述的红外检测装置。