[发明专利]一种多功能清洁机器人

摘要

本发明公开了一种多功能清洁机器人，包括机器人主体，图像采集装置和用于采集周围景象的图像传感器，图像传感器底部安装有联结杆，联结杆底部安装有总控制系统，图像采集装置与总控制系统通过联结杆固定连接，在机器人主体的左右两侧设置有左机械臂和右机械臂，左机械臂的顶端安装有大臂和第一腕摆带轮，左机械臂和大臂通过第一腕摆带轮固定连接，且右机械臂向下倾斜设置，机器人主体的底部安装有运动底盘，运动底盘的一侧安装有垃圾收纳盒和灰尘收纳盒，该种多功能清洁机器人，通过总控制系统控制联结杆转动进而带动图像传感器的转动，达到采集周围图像的目的，通过垃圾收纳盒和灰尘收纳盒即可运走所清理的垃圾。

主权项

1.一种多功能清洁机器人，包括机器人主体(1)，图像采集装置(2)和用于采集周围的景象的图像传感器(23)，其特征在于：所述图像传感器(23)内部安装有联结杆(24)，所述图像传感器(23)的内部安装有图像传感器固定杆(29)，所述联结杆(24)的底部安装有总控制系统(26)，所述图像采集装置(2)与总控制系统(26)通过联结杆(24)固定连接，在所述总控制系统(26)的两侧分别安装有左机械臂控制杆(27)和右机械臂控制杆(25)，且所述左机械臂控制杆(27)与总控制系统(26)固定连接，所述右机械臂控制杆(25)与总控制系统(26)固定连接，所述机器人主体(1)的顶部设置有定时旋钮(7)和功能按钮(8)，所述机器人主体(1)的左右两侧设置有左机械臂(9)和右机械臂(30)，所述左机械臂(9)的顶端安装有大臂(11)和第一腕摆带轮(10)，所述左机械臂(9)和大臂(11)通过第一腕摆带轮(10)固定连接，所述大臂(11)的顶端设置有小臂(13)和第二腕摆带轮(12)，所述大臂(11)和小臂(13)通过第二腕摆带轮(12)固定连接，所述小臂(13)的顶端设置有腕部机械臂(15)和第三腕摆带轮(14)，所述小臂(13)和腕部机械臂(15)通过第三腕摆带轮(14)固定连接，所述小臂(13)的顶端安装有吸尘机(20)，且所述右机械臂(25)向下倾斜设置，所述机器人主体(1)的底部安装有运动底盘(3)。