[发明专利]一种多功能清洁机器人

说明书

本发明公开了一种多功能清洁机器人，包括机器人主体，图像采集装置和用于采集周围景象的图像传感器，图像传感器底部安装有联结杆，联结杆底部安装有总控制系统，图像采集装置与总控制系统通过联结杆固定连接，在机器人主体的左右两侧设置有左机械臂和右机械臂，左机械臂的顶端安装有大臂和第一腕摆带轮，左机械臂和大臂通过第一腕摆带轮固定连接，且右机械臂向下倾斜设置，机器人主体的底部安装有运动底盘，运动底盘的一侧安装有垃圾收纳盒和灰尘收纳盒，该种多功能清洁机器人，通过总控制系统控制联结杆转动进而带动图像传感器的转动，达到采集周围图像的目的，通过垃圾收纳盒和灰尘收纳盒即可运走所清理的垃圾。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种多功能清洁机器人。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，人们对机器人的需求量也愈来愈大，尤其是具有清洁卫生功能的机器人，这种机器人可以自动的清理地面的灰尘，但传统的清洁机器人只能作为家庭清理灰尘用，对付稍微大一点的垃圾就会一筹莫展，所以这种清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。

而现在传统的清洁机器人，并不具有智能化的特点，也不具备多功能的特点，要么是可以单独的清理垃圾，要么是可以单独的清理灰尘，而没有可以集合多种功能的机器人，也不具备定时工作的功能，对清理出的垃圾也不能及时的处理掉。

所以，如何设计一种多功能清洁机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能机器人，以解决上述背景技术中提出的传统清洁机器人一般不具有多种清洁功能，功能通常是单一的，使用的范围比较窄的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能清洁机器人，包括机器人主体，图像采集装置和用于采集周围的景象的图像传感器，其特征在于：所述图像传感器内部安装有联结杆，所述图像传感器的内部安装有图像传感器固定杆，所述联结杆的底部安装有总控制系统，所述图像采集装置与总控制系统通过联结杆固定连接，在所述总控制系统的两侧分别安装有左机械臂控制杆和右机械臂控制杆，且所述左机械臂控制杆与总控制系统固定连接，所述右机械臂控制杆与总控制系统固定连接，所述机器人主体的顶部设置有定时旋钮和功能按钮，所述机器人主体的左右两侧设置有左机械臂和右机械臂，所述左机械臂的顶端安装有大臂和第一腕摆带轮，所述左机械臂和大臂通过第一腕摆带轮固定连接，所述大臂的顶端设置有小臂和第二腕摆带轮，所述大臂和小臂通过第二腕摆带轮固定连接，所述小臂的顶端设置有腕部机械臂和第三腕摆带轮，所述小臂和腕部机械臂通过第三腕摆带轮固定连接，所述小臂的顶端安装有吸尘机，且所述右机械臂向下倾斜设置，所述机器人主体的底部安装有运动底盘。

进一步的，所述腕部机械臂的顶端设置有固定转轴，所述固定转轴的顶端安装有机械抓手，所述腕部机械臂和机械抓手通过固定转轴固定连接。

进一步的，所述图像采集装置的一侧设置有定时界面显示屏。

进一步的，所述机器人主体的一侧安装有清洁杆，所述清洁杆的底部安装有清洁布条。

进一步的，所述吸尘机的顶部安装有铁丝网，所述吸尘机的一侧安装有灰尘运输管。

进一步的，所述运动底盘的一侧安装有垃圾收纳盒和灰尘收纳盒，所述运动底盘的底部设置有运动滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.两个机械臂都安装有三个腕摆带轮，可以向任意方向转动，增大了机器人清洁卫生的空间，机械抓手采用细长坚硬的金属制成，可以伸进更狭小的空间，抓取更小的垃圾；

2.该机器人具有定时工作功能，会自动的工作，图像传感器可以采集周围所有的景象，实现全方位的侦测垃圾；