[发明专利]一种多功能清洁机器人

权利要求书

1.一种多功能清洁机器人，包括机器人主体(1)，图像采集装置(2)和用于采集周围的景象的图像传感器(23)，其特征在于：所述图像传感器(23)内部安装有联结杆(24)，所述图像传感器(23)的内部安装有图像传感器固定杆(29)，所述联结杆(24)的底部安装有总控制系统(26)，所述图像采集装置(2)与总控制系统(26)通过联结杆(24)固定连接，在所述总控制系统(26)的两侧分别安装有左机械臂控制杆(27)和右机械臂控制杆(25)，且所述左机械臂控制杆(27)与总控制系统(26)固定连接，所述右机械臂控制杆(25)与总控制系统(26)固定连接，所述机器人主体(1)的顶部设置有定时旋钮(7)和功能按钮(8)，所述机器人主体(1)的左右两侧设置有左机械臂(9)和右机械臂(30)，所述左机械臂(9)的顶端安装有大臂(11)和第一腕摆带轮(10)，所述左机械臂(9)和大臂(11)通过第一腕摆带轮(10)固定连接，所述大臂(11)的顶端设置有小臂(13)和第二腕摆带轮(12)，所述大臂(11)和小臂(13)通过第二腕摆带轮(12)固定连接，所述小臂(13)的顶端设置有腕部机械臂(15)和第三腕摆带轮(14)，所述小臂(13)和腕部机械臂(15)通过第三腕摆带轮(14)固定连接，所述小臂(13)的顶端安装有吸尘机(20)，且所述右机械臂(25)向下倾斜设置，所述机器人主体(1)的底部安装有运动底盘(3)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述腕部机械臂(14)的顶端设置有固定转轴(16)，所述固定转轴(16)的顶端安装有机械抓手(17)，所述腕部机械臂(14)和机械抓手(17)通过固定转轴(16)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述图像采集装置(2)的一侧设置有定时界面显示屏(6)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的一侧安装有清洁杆(4)，所述清洁杆(4)的底部安装有清洁布条(5)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：所述吸尘机(20)的顶部安装有铁丝网(22)，所述吸尘机的一侧安装有灰尘运输管(21)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能清洁机器人，其特征在于：，所述运动底盘(3)的一侧安装有垃圾收纳盒(18)和灰尘收纳盒(19)，所述运动底盘(3)的底部设置有运动滚轮(28)。