[发明专利]一种不易倾倒的防爆机器人在审
| 申请号： | 201810645737.7 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108748189A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 袁荣;王涛 | 申请（专利权）人： | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种不易倾倒的防爆机器人，包括机器人腿部本体，所述机器人腿部本体的底部为开口状，所述机器人腿部本体顶部的内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机底部的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面上螺纹连接有螺纹块，所述机器人腿部本体左右两侧的内壁上均开设有限位槽。本发明设置施力块、导向块和牵引球起到在收起移动结构的同时伸出放下稳固支撑结构的作用，进而在防爆机器人在停止时收起移动结构和放下稳固支撑结构起到防止防爆机器人倾倒的作用，通过防止防爆机器人倾倒达到便于停止时稳定进行工作的效果，通过稳定工作达到提升工作效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 防爆机器人 机器人腿部 倾倒 稳固支撑结构 驱动电机 移动结构 螺纹杆 内壁 防爆机器 工作效率 螺纹连接 人本发明 左右两侧 导向块 开口状 螺纹块 牵引球 输出端 施力 位槽 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种不易倾倒的防爆机器人，包括机器人腿部本体(1)，其特征在于，所述机器人腿部本体(1)的底部为开口状，所述机器人腿部本体(1)顶部的内壁上固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)底部的输出端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外表面上螺纹连接有螺纹块(4)，所述机器人腿部本体(1)左右两侧的内壁上均开设有限位槽(5)，所述螺纹块(4)的左右两侧均通过限位杆(6)滑动连接在限位槽(5)的内表面上，所述螺纹块(4)的底部通过连接杆固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的底部通过步进电机固定连接有对称的两个移动滚轮(8)。
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