[发明专利]一种不易倾倒的防爆机器人

说明书

本发明公开了一种不易倾倒的防爆机器人，包括机器人腿部本体，所述机器人腿部本体的底部为开口状，所述机器人腿部本体顶部的内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机底部的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面上螺纹连接有螺纹块，所述机器人腿部本体左右两侧的内壁上均开设有限位槽。本发明设置施力块、导向块和牵引球起到在收起移动结构的同时伸出放下稳固支撑结构的作用，进而在防爆机器人在停止时收起移动结构和放下稳固支撑结构起到防止防爆机器人倾倒的作用，通过防止防爆机器人倾倒达到便于停止时稳定进行工作的效果，通过稳定工作达到提升工作效率的效果。

技术领域

本发明涉及防爆机器人技术领域，尤其涉及一种不易倾倒的防爆机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，排险防暴机器人是遥控移动式作业机器人系统产品中的一种，专门为公安部门设计制造的具有抓取和销毁爆炸物等功能的机器人产品。

随着防爆机器人的重要性日益增加，进而对于防爆机器人的要求也随之提高，但是现有的防爆机器人因为不能在停止时收起移动结构的同时放下稳固结构导致易倾倒，进而极大的影响了正常的工作，并且存在损坏的风险。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：防爆机器人因为不能在停止时收起移动结构的同时放下稳固结构导致易倾倒，进而极大的影响了正常的工作，并且存在损坏的风险，而提出的一种不易倾倒的防爆机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种不易倾倒的防爆机器人，包括机器人腿部本体，所述机器人腿部本体的底部为开口状，所述机器人腿部本体顶部的内壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机底部的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面上螺纹连接有螺纹块，所述机器人腿部本体左右两侧的内壁上均开设有限位槽，所述螺纹块的左右两侧均通过限位杆滑动连接在限位槽的内表面上，所述螺纹块的底部通过连接杆固定连接有安装板，所述安装板的底部通过步进电机固定连接有对称的两个移动滚轮。

优选的，所述机器人腿部本体左右两侧的内壁上均固定连接有位于限位槽下方的导向块，两个导向块相互靠近的一侧均开设有导向槽，所述导向槽顶部的内表面上通过复位弹簧固定连接有牵引球，所述牵引球的底部固定连接传动杆，两个所述传动杆远离牵引球的一端分别贯穿机器人腿部本体两侧通过滚珠活动连接有稳固板，所述稳固板的底部固定连接有稳固齿，所述安装板的左右两侧均固定连接有施力块，所述施力块远离安装板的一侧为斜面。

优选的，所述施力块远离安装板的一侧与竖直面之间的角度在三十度至六十度之间，所述施力块正面的形状为梯形。

优选的，所述限位槽的内表面上固定连接有助滑垫，所述限位杆的内表面上固定连接有耐磨垫。

优选的，所述复位弹簧的长度不小于七厘米，所述复位弹簧的弹性系数为十牛顿每厘米。

优选的，所述螺纹块和安装板之间的连接方式为焊接，所述限位杆和螺纹块之间的连接方式为螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)设置施力块、导向块和牵引球起到在收起移动结构的同时伸出放下稳固支撑结构的作用，进而在防爆机器人在停止时收起移动结构和放下稳固支撑结构起到防止防爆机器人倾倒的作用，通过防止防爆机器人倾倒达到便于停止时稳定进行工作的效果，通过稳定工作达到提升工作效率的效果。

(2)设置导向槽和复位弹簧起到对稳固支撑角度进行导向确定的作用，避免了支撑角度发生偏移影响稳固质量的作用，通过支撑角度不会偏移保证稳固质量达到便于稳定工作的效果。

附图说明