[发明专利]一种不易倾倒的防爆机器人在审
| 申请号： | 201810645737.7 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108748189A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 袁荣;王涛 | 申请（专利权）人： | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防爆机器人 机器人腿部 倾倒 稳固支撑结构 驱动电机 移动结构 螺纹杆 内壁 防爆机器 工作效率 螺纹连接 人本发明 左右两侧 导向块 开口状 螺纹块 牵引球 输出端 施力 位槽 伸出 | ||
1.一种不易倾倒的防爆机器人，包括机器人腿部本体(1)，其特征在于，所述机器人腿部本体(1)的底部为开口状，所述机器人腿部本体(1)顶部的内壁上固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)底部的输出端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外表面上螺纹连接有螺纹块(4)，所述机器人腿部本体(1)左右两侧的内壁上均开设有限位槽(5)，所述螺纹块(4)的左右两侧均通过限位杆(6)滑动连接在限位槽(5)的内表面上，所述螺纹块(4)的底部通过连接杆固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的底部通过步进电机固定连接有对称的两个移动滚轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种不易倾倒的防爆机器人，其特征在于，所述机器人腿部本体(1)左右两侧的内壁上均固定连接有位于限位槽(5)下方的导向块(9)，两个导向块(9)相互靠近的一侧均开设有导向槽(10)，所述导向槽(10)顶部的内表面上通过复位弹簧(11)固定连接有牵引球(12)，所述牵引球(12)的底部固定连接传动杆(13)，两个所述传动杆(13)远离牵引球(12)的一端分别贯穿机器人腿部本体(1)两侧通过滚珠(14)活动连接有稳固板(15)，所述稳固板(15)的底部固定连接有稳固齿(16)，所述安装板(7)的左右两侧均固定连接有施力块(17)，所述施力块(17)远离安装板(7)的一侧为斜面。
3.根据权利要求2所述的一种不易倾倒的防爆机器人，其特征在于，所述施力块(17)远离安装板(7)的一侧与竖直面之间的角度在三十度至六十度之间，所述施力块(17)正面的形状为梯形。
4.根据权利要求1所述的一种不易倾倒的防爆机器人，其特征在于，所述限位槽(5)的内表面上固定连接有助滑垫，所述限位杆(6)的内表面上固定连接有耐磨垫。
5.根据权利要求2所述的一种不易倾倒的防爆机器人，其特征在于，所述复位弹簧(11)的长度不小于七厘米，所述复位弹簧(11)的弹性系数为十牛顿每厘米。
6.根据权利要求1所述的一种不易倾倒的防爆机器人，其特征在于，所述螺纹块(4)和安装板(7)之间的连接方式为焊接，所述限位杆(6)和螺纹块(4)之间的连接方式为螺纹连接。
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