[发明专利]一种分离式扫地机器人控制方法

摘要

本发明提供一种扫地机器人智能控制方法，该扫地机器人具有多个分体，以在接收到清扫任务时同时执行清扫任务，从而使清扫速度和效率大幅提高；此外，本发明根据每个分体的清扫能量为每一个所述分体均衡的分配清扫任务，从而进一步的提高了清扫效率；最后，提供了灵活高效的分体与主体的充电方式，从而实现了多个分体与主体的高效充电。

主权项

1.一种分离式扫地机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1，所述扫地机器人具有一个主体和多个分体，所述主体和每一个所述分体都具有独立清扫功能；S2，所述扫地机器人的主体获取清扫指令，根据所述清扫指令识别所有清扫区域及每一个所述清扫区域的清扫面积，根据所述清扫区域和所述清扫面积为所述主体和每一个所述扫地机器人的分体分配清扫任务；S3，所述扫地机器人的所述主体将每一个所述分体的清扫任务传输给对应的所述分体；所述分体接收到所述清扫任务后与所述主体分离并执行所述清扫任务；S4，所述分体在执行完所述清扫任务后返回预定地点并与所述主体合体。