[发明专利]车辆及其控制方法在审
| 申请号： | 201810642355.9 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN109941281A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 吴荣哲;李海龙;吴太东;李玩宰 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆及其控制方法。车辆可以包括：距离传感器；图像传感器；配置为在车辆之间发送或接收数据的通信设备；控制器，配置为基于由距离传感器和图像传感器收集的数据来确定是否存在跟随车辆，在不存在跟随车辆时创建目标车道，并确定变更车道的风险；以及驱动系统，配置为通过从控制器接收控制信号来驱动车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 距离传感器 图像传感器 控制器 配置 接收控制信号 接收数据 目标车道 驱动系统 通信设备 车道 变更 发送 驱动 创建 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：距离传感器，配置为收集关于本车辆周围物体的数据；图像传感器，配置为收集本车辆周围的图像数据；通信设备，配置为在本车辆和另一车辆之间发送或接收数据；控制器，配置为在通过通信设备接收到来自与本车辆形成车队的前方车辆的车道变更信号时，基于由所述距离传感器和所述图像传感器收集到的数据来确定是否存在跟随车辆，在不存在跟随车辆时创建目标车道，并确定车道变更风险；和驱动系统，配置为基于来自所述控制器的控制信号来驱动车辆。
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