[发明专利]拍摄机构及连接器引脚正位度检测方法有效
| 申请号： | 201810642094.0 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108953885B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 吴均;宋帅;刘春铭 | 申请（专利权）人： | 慧眼自动化科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;F16M11/06;G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510660 广东省广州市高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种拍摄机构及连接器引脚正位度检测方法，该拍摄机构包括支撑架、通过升降调节装置与支撑架连接的升降架、可转动地安装在升降架上并可相对升降架绕支撑轴的中心轴线转动的旋臂、用于将旋臂锁定在升降架上的第一锁定装置、通过第一调节装置与旋臂连接的滑台、设置在滑台上并用于对连接器引脚进行拍摄的相机组件、可相对旋臂绕支撑轴的中心轴线转动的摆动架、用于将摆动架锁定在旋臂上的第二锁定装置、设置在摆动架上并在相机组件对连接器引脚进行拍摄时用于提供照明的光源装置。本发明可适用于不同尺寸的连接器，而且，通过采用线扫相机，还可获得稳定的特征突出的图像，使得检测结果稳定可靠，精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 机构 连接器 引脚 正位 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.拍摄机构，其特征在于：包括支撑架、通过升降调节装置与支撑架连接的升降架、通过支撑轴可转动地安装在升降架上并可相对升降架绕支撑轴的中心轴线转动的旋臂、用于将旋臂锁定在升降架上的第一锁定装置、通过第一调节装置与旋臂连接的滑台、设置在滑台上并用于对连接器引脚进行拍摄的相机组件、可转动地套装在支撑轴上的摆动架、用于将摆动架锁定在旋臂上的第二锁定装置、设置在摆动架上并在相机组件对连接器引脚进行拍摄时用于提供照明的光源装置；所述升降架可升降地安装在支撑架上；所述升降调节装置包括可转动地安装在支撑架上的第一螺栓、与第一螺栓螺纹连接并固定在升降架上的第一滑块；所述支撑架上设置有沿第一螺栓轴向延伸的第一滑槽，所述升降架上固定有活动插装在第一滑槽内的第一插装件。
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