[发明专利]拍摄机构及连接器引脚正位度检测方法

说明书

本发明公开了一种拍摄机构及连接器引脚正位度检测方法，该拍摄机构包括支撑架、通过升降调节装置与支撑架连接的升降架、可转动地安装在升降架上并可相对升降架绕支撑轴的中心轴线转动的旋臂、用于将旋臂锁定在升降架上的第一锁定装置、通过第一调节装置与旋臂连接的滑台、设置在滑台上并用于对连接器引脚进行拍摄的相机组件、可相对旋臂绕支撑轴的中心轴线转动的摆动架、用于将摆动架锁定在旋臂上的第二锁定装置、设置在摆动架上并在相机组件对连接器引脚进行拍摄时用于提供照明的光源装置。本发明可适用于不同尺寸的连接器，而且，通过采用线扫相机，还可获得稳定的特征突出的图像，使得检测结果稳定可靠，精度更高。

技术领域

本发明涉及一种拍摄机构及连接器引脚正位度检测方法。

背景技术

目前，在连接器引脚正位度检测过程中常配置有拍摄机构，现有的拍摄机构包括相机组件，该相机组件一般采用面阵相机、与面阵相机配合的镜头，并通过该面阵相机平行于引脚方向，对引脚尖端进行拍摄，以通过拍摄图像获取相关信息进行引脚正位度计算。目前，该相机组件固定在一支撑架上，而由于无法调节相机组件的位置、角度，从而仅适用于某一尺寸的连接器，而无法对不同尺寸的连接器进行拍摄，造成其通用性不强。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种拍摄机构，其可调节相机组件的位置、角度，可适用于不同尺寸的连接器，使得其通用性较强。

本发明的目的之二在于提供一种连接器引脚正位度检测方法，其采用上述拍摄机构。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

拍摄机构，包括支撑架、通过升降调节装置与支撑架连接的升降架、通过支撑轴可转动地安装在升降架上并可相对升降架绕支撑轴的中心轴线转动的旋臂、用于将旋臂锁定在升降架上的第一锁定装置、通过第一调节装置与旋臂连接的滑台、设置在滑台上并用于对连接器引脚进行拍摄的相机组件、可转动地套装在支撑轴上的摆动架、用于将摆动架锁定在旋臂上的第二锁定装置、设置在摆动架上并在相机组件对连接器引脚进行拍摄时用于提供照明的光源装置；所述升降架可升降地安装在支撑架上；所述升降调节装置包括可转动地安装在支撑架上的第一螺栓、与第一螺栓螺纹连接并固定在升降架上的第一滑块；所述支撑架上设置有沿第一螺栓轴向延伸的第一滑槽，所述升降架上固定有活动插装在第一滑槽内的第一插装件。

所述升降架上设置有第一圆弧槽，所述旋臂上设置有第一螺纹孔；所述第一锁定装置包括第一螺丝，所述第一螺丝穿设于第一圆弧槽内，并与第一螺纹孔螺纹连接。

所述滑台可移动地安装在旋臂上，第一调节装置包括可转动地安装在旋臂上的第二螺栓；所述滑台与第二螺栓螺纹连接；所述旋臂上设置有导向槽，所述滑台活动嵌装在导向槽。

所述第二锁定装置包括第二螺丝，所述摆动架上设置有供第二螺丝穿设的第二圆弧槽，所述旋臂上设置有用于与第二螺丝螺纹连接的若干个第二螺纹孔。

所述相机组件包括固定在滑台上的线扫描相机、固定在滑台上并用于与线扫描相机配合的远心镜头。

所述光源装置包括线光源；所述线光源射出的光线束的中心线与支撑轴的中心轴线相交，所述远心镜头的中心轴线与支撑轴的中心轴线垂直且相交。

该拍摄机构还包括用于带动支撑架直线移动的直线模组；该拍摄机构还包括位于相机组件下方并用于供连接器放置的工作台。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现：

连接器引脚正位度检测方法，包括以下步骤：

步骤A.采用上述的拍摄机构对待检测的连接器引脚进行拍摄，并获得图像；

步骤B.根据所获得的图像判断连接器引脚的正位度。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：