[发明专利]拍摄机构及连接器引脚正位度检测方法

权利要求书

1.拍摄机构，包括支撑架、通过升降调节装置与支撑架连接的升降架；所述升降架可升降地安装在支撑架上；其特征在于：该拍摄机构还包括通过支撑轴可转动地安装在升降架上并可相对升降架绕支撑轴的中心轴线转动的旋臂、用于将旋臂锁定在升降架上的第一锁定装置、通过第一调节装置与旋臂连接的滑台、设置在滑台上并用于对连接器引脚进行拍摄的相机组件、可转动地套装在支撑轴上的摆动架、用于将摆动架锁定在旋臂上的第二锁定装置、设置在摆动架上并在相机组件对连接器引脚进行拍摄时用于提供照明的光源装置；所述升降调节装置包括可转动地安装在支撑架上的第一螺栓、与第一螺栓螺纹连接并固定在升降架上的第一滑块；所述支撑架上设置有沿第一螺栓轴向延伸的第一滑槽，所述升降架上固定有活动插装在第一滑槽内的第一插装件。

2.如权利要求1所述的拍摄机构，其特征在于：所述升降架上设置有第一圆弧槽，所述旋臂上设置有第一螺纹孔；所述第一锁定装置包括第一螺丝，所述第一螺丝穿设于第一圆弧槽内，并与第一螺纹孔螺纹连接。

3.如权利要求1所述的拍摄机构，其特征在于：所述滑台可移动地安装在旋臂上，第一调节装置包括可转动地安装在旋臂上的第二螺栓；所述滑台与第二螺栓螺纹连接；所述旋臂上设置有导向槽，所述滑台活动嵌装在导向槽。

4.如权利要求1所述的拍摄机构，其特征在于：所述第二锁定装置包括第二螺丝，所述摆动架上设置有供第二螺丝穿设的第二圆弧槽，所述旋臂上设置有用于与第二螺丝螺纹连接的若干个第二螺纹孔。

5.如权利要求1所述的拍摄机构，其特征在于：所述相机组件包括固定在滑台上的线扫描相机、固定在滑台上并用于与线扫描相机配合的远心镜头。

6.如权利要求5所述的拍摄机构，其特征在于：所述光源装置包括线光源；所述线光源射出的光线束的中心线与支撑轴的中心轴线相交，所述远心镜头的中心轴线与支撑轴的中心轴线垂直且相交。

7.如权利要求1所述的拍摄机构，其特征在于：该拍摄机构还包括用于带动支撑架直线移动的直线模组；该拍摄机构还包括位于相机组件下方并用于供连接器放置的工作台。

8.连接器引脚正位度检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤A.采用权利要求1-7任一项所述的拍摄机构对待检测的连接器引脚进行拍摄，并获得图像；

步骤B.根据所获得的图像判断连接器引脚的正位度。